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2022年5期
刊物介紹
《導航定位與授時》雜志是面向導航與控制、定位與授時、伺服與隨動、部件與儀表、仿真與測試等技術領域的專業學術刊物。
導航定位與授時
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前沿與綜述
GNSS多徑抑制基帶處理算法綜述
無人機群體視角下的軌跡預測
集群智能與協同技術專欄
多傳感器融合狀態估計方法綜述
基于沖突分類與消解的多智能體路徑規劃算法設計
具有動態領導者的多智能體系統分組一致性控制
Q-learning強化學習協同攔截制導律
面向智能空戰的它機協同試飛驗證方法
面向無人集群的通信定位一體化方法研究
基于改進狼群算法的多無人機協同多目標分配
基于滑模的多無人機系統協同編隊控制
導航與控制
無人飛行器集群僅測距初始相對位姿確定方法研究
基于PX4飛控的多旋翼無人機編隊跟蹤系統設計
捷聯慣組空間八點減振IMU組合設計
基于因子圖的狀態估計方法運算實時性研究
定位與授時
低軌導航星座增強BDS精密單點定位技術驗證
基于民航校驗飛機的星基增強服務性能評估
基于PSO-ELM的衛星導航欺騙式干擾檢測
北斗三號系統PPP-B2b信號定位服務模型及性能分析
儀表與部件
激光陀螺捷聯慣組角動態誤差分析及其抑制方法
MEMS陀螺儀的高精度標定方法
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