“海洋無(wú)人系統(tǒng)跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)” 專題

• 面向智慧海洋的MIMO 探測(cè)通信一體化波束成形設(shè)計(jì)
• 單機(jī)動(dòng)平臺(tái)時(shí)差定位航路規(guī)劃方法
• 多波束測(cè)深聲吶成像仿真及作用距離分析
• 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)最優(yōu)控制算法設(shè)計(jì)
• 基于擾動(dòng)觀測(cè)器的非奇異模糊滑模無(wú)人船編隊(duì)控制
• 國(guó)內(nèi)外多普勒計(jì)程儀發(fā)展現(xiàn)狀和展望
• 北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)在海洋探測(cè)平臺(tái)上的應(yīng)用

研究與應(yīng)用

• 一種水聲組網(wǎng)定位一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
• 俄烏海戰(zhàn)對(duì)我國(guó)海軍建設(shè)的啟示
• 基于CFD 方法的十字形降落傘–航行體系統(tǒng)數(shù)值分析
• 一種近程水下聲光一體化高速通信系統(tǒng)
• 基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的航磁補(bǔ)償方法研究
• 自激振蕩磁感應(yīng)傳感器研究
• 小型水下無(wú)人航行器的下潛過(guò)程研究

• “海洋無(wú)人系統(tǒng)跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)” 專題概述