不確定廣義模糊系統的魯棒模糊Ｈ∞控制器設計
2003-04-29 00:44:03王巖張慶靈
計算技術與自動化 2003年1期
關鍵詞：控制
王 巖 張慶靈
摘要：研究了不確定廣義模糊系統魯棒Ｈ∞狀態反饋控制器和動態輸出反饋控制器設計問題。在E確定其它系數矩陣均存在不確定性情況下，給出魯棒模糊"。狀態反饋控制器和動態輸出反饋控制器存在的充分條件。魯棒Ｈ∞。狀態反饋控制律的設計可能通過求解線性矩陣不等式得到，而動態輸出反饋魯棒Ｈ∞。控制器可通過定義新變量得到，所求控制器使閉環系統對所有的不確定性穩定且滿足Ｈ∞。性能指標γ。
關鍵詞：不確定性；廣義模糊系統；Ｈ∞。控制；線性矩陣不等式
中圖分類號：TPl3
文獻標識碼：A
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