一種局部動(dòng)態(tài)環(huán)境下的避障算法
2003-04-29 00:44:03章蘇書吳敏曹衛(wèi)華
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2003年1期
章蘇書 吳 敏 曹衛(wèi)華
摘要：提出一種基于傳統(tǒng)VFH避障算法的增強(qiáng)形式，稱為VFH#算法。這種算法對(duì)VFH算法第一層進(jìn)行局部環(huán)境預(yù)測(cè)，重新確定靜態(tài)動(dòng)態(tài)柵格，為后幾層的最優(yōu)選擇提供準(zhǔn)確的參數(shù)。利用這種方法，機(jī)器人能在局部動(dòng)態(tài)環(huán)境下選擇較優(yōu)的行進(jìn)方向。
關(guān)鍵詞：VFH#算法；局部動(dòng)態(tài)環(huán)境；避障；柵格
中圖分類號(hào)：TP30]．6
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1003—6199(2003)01—012—05
