摘 要:針對線性定常系統,采用連續增益故障模型提出了考慮執行器故障的部分扇形區域極點配置的可靠控制問題,當系統發生故障時,正常控制的閉環系統極點可能跳出所給定的復平面區域,而可靠控制的閉環系統仍然保持極點在指定的區域內。本文利用線性矩陣不等式(LMI)給出了部分扇形區域極點配置的可靠控制器存在的充分條件。研究成果的仿真,不僅驗證所提出方法的可行性;而且比較了部分扇形區域極點配置正常控制器和可靠控制器的控制效果。進一步看出對系統進行可靠極點配置的必要性。
關鍵詞:執行器故障;傳感器故障;極點配置;可靠控制
中圖分類號:TP29
文獻標識碼:A
文章編號:1003—6199(2004)04—0004—03