步進式電弧螺柱焊槍及控制系統的研究

池　強　張建勛　付繼飛　張友權

摘要：在深入研究電弧螺柱焊過程及傳統電弧螺柱焊槍的基礎上，提出了一種全新的設計思想，以此研制開發了步進式電弧螺柱焊槍及其控制系統．焊槍的機械結構部分以步進電機為動力機構，以螺旋傳動裝置為運動機構主體，實現了電弧螺柱焊所需的螺柱運動過程；控制系統以MCS—51單片機為主控元件，實現了對焊槍及焊接過程的控制．螺柱提起高度、送下深度、提起和送下速度等焊接參數的設定由程序控制，減少了人工調整的隨機誤差；同傳統電弧螺柱焊槍相比，此焊槍的參數調節具有相互獨立的特性，送下深度可以在更大范圍內調整．

關鍵詞：電弧螺柱焊；電弧螺柱焊槍；步進電機；控制系統

中圖分類號：TG453文獻標識碼：A

文章編號：0253—987X(2004)05—0461—04