柔性鉸鏈微夾持機構的研究

田世杰　李　兵　趙惠英　王朝暉

摘要：在研究柔性鉸鏈的基礎上，介紹了平面柔性鉸鏈微夾持機構的設計與制作，并對此進行了張合實驗．利用解析法和實驗，分別得出了平面柔性鉸鏈夾持機構的放大倍數和總張合量．通過調整杠桿機構各個臂長之間的關系，就可以改變微夾持機構的放大倍數和輸出的大小，夾持部分的張和量是輸入位移的96倍．研究結果表明，平面柔性鉸鏈微夾持機構的輸入和輸出位移具有良好的線性度，放大倍數可以根據需要進行調整．采用壓電陶瓷作為動力組件，通過對壓電陶瓷施加電壓的調節來精確控制其張合量的大小，可用于對微型零件的操作，因此具有精度高、易控制、性能穩定的優點，可集成于微型裝配系統中，并具有廣闊的應用前景．

關鍵詞：微型機械電子系統；柔性鉸鏈；微夾持機構

中圖分類號：TH112．5文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2004)05—0483—04