挖掘機單神經元比例—積分—微分節能控制系統

張　棟　許純新　金立生　馮尊田　鄧　文

摘要：從節能角度考慮，通過對液壓挖掘機功率匹配的分析，提出了將液壓泵的功率曲線設定在發動機的功率曲線之上的功率匹配方法．隨著負載壓力的變化，主控制器對液壓泵的排量進行控制，使液壓泵能夠完全吸收發動機的功率，保證了發動機始終在設定的轉速下運行，實現了發動機功率充分利用和節能的目的．研究了單神經元比例—積分—微分(PID)控制器在節能控制系統上的應用，試驗結果表明，文中提出的功率匹配方法可行，單神經元PID控制器能夠根據不同的環境和作業工況進行參數自調整，具有自適應的能力．研究結果為進一步研究開發智能化挖掘機提供了依據．

關鍵詞：液壓挖掘機；功率匹配；單神經元；自適應

中圖分類號：U270．1文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2004)05—0529—04