任意相關噪聲線性系統(tǒng)異步狀態(tài)向量融合
2004-04-29 00:44:03張安民韓崇昭
西安交通大學學報 2004年10期
張安民 韓崇昭
摘要：基于線性無偏最小方差估計理論，提出了一種任意相關噪聲線性系統(tǒng)異步狀態(tài)向量融合算法．該算法將融合中心的采樣周期設定為傳感器測量周期的最小公倍數(shù)，使得傳輸?shù)饺诤现行牡木植繝顟B(tài)估計在每個周期內具有相同的數(shù)目，減少了跟蹤濾波的計算量．在跟蹤濾波器的增益陣中引入測量噪聲與過程噪聲的相關量和測量噪聲之間的相關量，增加了描述多傳感器融合系統(tǒng)的信息量．仿真結果表明，狀態(tài)向量融合算法比噪聲不相關融合算法具有更好的跟蹤性能，航跡跟蹤的精度得到了改善．
關鍵詞：任意相關噪聲；異步；狀態(tài)向量融合；線性無偏最小方差估計
中圖分類號：TP391．4文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2004)10—1040—03
