深海集礦機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究
2005-01-01 00:00:00馮磊華桂衛(wèi)華王隨平楊鋒
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2005年2期
摘 要：集礦機(jī)在深海底是不容易控制的。要控制其行走，首先就要研究液壓驅(qū)動(dòng)部分。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過控制集礦機(jī)左右履帶的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而控制集礦機(jī)的整體運(yùn)動(dòng)。本文分別介紹了履帶式集礦機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中比例閥、變量泵、液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型及Simulink仿真。在仿真過程中，通過比較變換負(fù)載及改變PID控制器參數(shù)后輸出結(jié)果的不同，采驗(yàn)證該模型的合理性。
關(guān)鍵詞：大洋采礦；液壓驅(qū)動(dòng)；數(shù)學(xué)模型；仿真
中圖分類號：TP391
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
