ＳＬ－ＤＩＹ０２－３：單片機創新開發與機器人制作的核心控制板

單片機創新開發與機器人制作的核心控制板，由AVR單片機開發下載實驗主機板SL-DIY02-3配置SL-AVRISP高速并口下載電纜和軟件組成。該板的單片機芯片型號為AVR的ATmega16，并配有多媒體教學培訓光盤。SL-DIY02-3單片機開發實驗板組成了一個獨立工作的單片機創新開發學習、機器人制作的工作系統。

SL-DIY02-3單片機開發實驗板有兩種類型：一是配空芯片(芯片內無程序)，由用戶自己編寫單片機、機器人控制程序；二是有內容的監控芯片(組態軟件監控、圖形軟件監控和流程圖軟件監控等)，可以用來進行二次開發，從而提高創新開發效率。

組成

SL-DIY02-3單片機開發實驗板配AVR的ATmega16單片機，兼容ATmega8535/ATmega32。該板有ISP在線下載編程接口，隨機配一條ISP并口下載線，可以開發各種封裝的AVR系列單片機(不需再購仿真器、編程器、芯片適配器)，為用戶節省了大量開發費用。AVR單片機的32個I/O端口用短路塊連接，當I/O端口用作輸出時，電平用LED發光二極管指示。硬件規定：當I/O口為低電平時，LED燈亮；當 I/O口為高電平時，LED燈滅。拔出短路塊，單片機的I/O口也可以作為輸入口使用，AVR單片機的I/O口完成可以讓用戶自由定義它的應用。ATmega16單片機可以使用單片機內部晶振，也可使用該板提供的外部8 MHz晶振。該板有咪頭(MIC)用作聲音信號輸入，電路簡單、輸入信號靈敏度高，符合國際比賽規定，機器人必須聲控啟動程序。該板還有音響器，放音電路簡單，聲音洪亮，使單片機工作有聲有色。該板有32.768kHz的晶振作實時時鐘信號源。ATmega16單片機有8路10位A/D轉換功能，可以解決一切模擬量的數據采集工作。板上的精密電位器提供A/D轉換調試時用的電壓信號。

硬件結構

SL-DIY02-3單片機開發實驗板硬件結構圖如下。

實驗程序

SL-DIY02-3開發實驗板配11個基礎實驗樣例程序，重點說明單片機I/O口的各種應用。有匯編語言，高級語言有:ICC-AVR、GCC-AVR、BASCOM-AVR，還可配工控組態軟件、圖形編輯軟件和流程圖編輯軟件等。

雙龍的SL-DIY系列單片機開發實驗板，是單片機創新開發的理想工具，一條ISP下載線，開發所有具有ISP功能的單片機。雙龍SL-DIY02-8A/52開發實驗器主機板及機器人，可配合中學通用技術課教材實驗，用SL808文曲星數碼詞典來開發。

SL-DIY02-9伺服電機機器人專用板 350元/套, 可配雙龍虛擬機器人及語音識別控制軟件；伺服電機110元/臺。SL808文曲星數碼詞典498元/套。

SL-DIY02-8A開發實驗器主機板 整機: 128元/套；50套以上的提供散件: 98元/套。

SL-DIY02-8A豪華型智能機器人268元/套；SL-DIY02-8A簡易型智能機器人228元/套。

SL-DIY02-8A智能機器人配雙龍解釋型SLBASIC語言開發套件200元/套。

雙龍機器人詳細資料，可參看北航出版社出版的《單片機創新開發與機器人制作》一書,該書附工作軟件及多媒體教學培訓光盤；或到雙龍AVR網站http://www.avr.com.cn下載。

廣州雙龍：廣州市天河北路609號華標廣場薈華閣B3006室(510635)，電話:020-38473501。

北京雙龍：北京市海淀知春路132號中發大廈616室(100086)，電話:010-82623551。

上海雙龍：上海市北京東路668號科技京城東摟12H2室(200001)，電話:021-53081501。