電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與再生制動(dòng)的H∞魯棒控制
2005-04-29 00:44:03白志峰張傳偉李舒欣林家讓曹秉時(shí)
西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2005年3期
白志峰 張傳偉 李舒欣 林家讓 曹秉時(shí)
摘要：針對(duì)電動(dòng)汽車在行駛過程中電池電壓和道路狀況有較大變化的特點(diǎn)，為保證閉環(huán)系統(tǒng)在參數(shù)攝動(dòng)與未建模動(dòng)態(tài)等不確定性影響下的魯棒性，以及使外界干擾對(duì)系統(tǒng)的影響最小化，將電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與再生制動(dòng)的控制問題轉(zhuǎn)化為加權(quán)混合靈敏度問題，分別設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與再生制動(dòng)的玎-魯棒控制器，并在不同道路狀況和駕駛模式下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在不確定性影響和外界干擾的作用下，H∞魯棒控制器的穩(wěn)態(tài)誤差及響應(yīng)速度等控制指標(biāo)均優(yōu)于比例積分(PI)控制器，尤其在車輛制動(dòng)過程中，H∞魯棒控制器與PI控制器相比可以回收更多的能量，實(shí)際回收能量最大可增加約40％．
關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車；驅(qū)動(dòng)控制；再生制動(dòng)；比魯棒控制
中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：0253—987X(2005)03—0256—05
