氣液聯(lián)控伺服系統(tǒng)的工作性能分析及試驗(yàn)研究

徐秀芬　趙克定　袁立鵬

摘要：為從根本上克服常規(guī)氣壓伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)，將液體介質(zhì)引入到氣壓伺服系統(tǒng)中，并對(duì)氣、液進(jìn)行閉環(huán)控制，從而構(gòu)成了一種氣、液復(fù)合介質(zhì)控制系統(tǒng)——?dú)庖郝?lián)控伺服系統(tǒng)．系統(tǒng)應(yīng)用高速開關(guān)閥，用脈寬調(diào)制(PWM)的方法進(jìn)行控制．采用單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器，根據(jù)所建立的狀態(tài)方程進(jìn)行了系統(tǒng)的控制仿真，并進(jìn)行了典型信號(hào)的跟蹤試驗(yàn)．仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明，氣液聯(lián)控伺服系統(tǒng)的正弦信號(hào)跟蹤能力、低速性能均高于常規(guī)氣壓伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)定位，且具有較高的位置剛度和精度．

關(guān)鍵詞：氣液聯(lián)控；非線性系統(tǒng)；仿真；控制

中圖分類號(hào)：TP271文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：0253—987X(2005)03—0266—04