“孿生兄弟”機器人

張　沖

雙胞胎不是天生就什么都一樣，往往經(jīng)過后天的相互學(xué)習(xí)、相互效仿，才達(dá)到了性格和行為上的一致。

如果以后的機器人也能像人類—樣學(xué)會學(xué)習(xí)，那么，我們就可以將更多的工作交給機器人去做，我們的生活也會隨之發(fā)生巨大的變化。于是，我設(shè)計了兩個機器人程序，該程序可以使機器人“弟弟”模仿機器人“哥哥”的動作，記住機器人“哥哥”的動作，而且，機器人“弟弟”可以獨立重復(fù)這些動作，并通過“思考”自主地進行一些動作的優(yōu)化。

這里介紹一下這對“孿生兄弟”機器人的獨特“本領(lǐng)”。

機器人“哥哥”能自由行走，檢測前方的障礙，如有障礙能躲避，否則直行。

機器人“弟弟”能學(xué)習(xí)、重復(fù)“哥哥”的動作，檢測前方的障礙，如有障礙則跟隨，否則隨機行走，同時記住跟隨路線，還能重復(fù)全部跟隨路線。

另外，機器人“弟弟”還可以將行走路徑中一些無用的小的抖動化曲為直，使模仿出來的行走路線變得更為平滑。

我特別要告訴大家的是，這對“孿生兄弟”機器人還能檢測擊掌聲音，如“聽到”可以識別的聲音，則做出相應(yīng)動作，如轉(zhuǎn)彎、直走、唱歌、跳舞等。