無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)的建模與仿真

蔣海波　崔新藝　曾凌波　周會軍

摘要：從無刷直流電機的基本原理出發(fā)，提出了無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真建模的新方法．該方法在Mat-lab/Simulink中按功能進行模塊化建模，用M文件來編寫功能函數(shù)，實現(xiàn)了電流滯環(huán)和轉(zhuǎn)速模糊控制的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真．利用該模型分析了電機的動靜態(tài)性能，得到了電機運行時的反電動勢、相電流、轉(zhuǎn)矩和速度曲線，與一般比例積分與微分控制相比，系統(tǒng)響應時間縮短一半，且無超調(diào)，具有較強的魯棒性和自適應能力．該模型準確易行，便于替換和修改，為今后分析該類電機和對其控制策略的研究提供了新的方法．

關鍵詞：無刷直流電機；仿真；建模；模糊控制；自適應

中圖分類號：：TM359文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2005)10—1116—05