變維卡爾曼濾波算法在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
2006-01-01 00:00:00董文麗孔金生
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2006年4期
摘 要：對(duì)GPS車輛定位中常用的卡爾曼濾波技術(shù)的擴(kuò)展與應(yīng)用進(jìn)行研究，針對(duì)車輛機(jī)動(dòng)目標(biāo)給出變維卡爾曼濾波(VD—kalman)算法，避免可能產(chǎn)生的發(fā)散情形。仿真結(jié)果表明該方法能夠有效的提高濾波數(shù)值的穩(wěn)定性和運(yùn)用GPS進(jìn)行車輛定位的精度。
關(guān)鍵詞：車輛導(dǎo)航；卡爾曼濾波；變維卡爾曼濾波
中圖分類號(hào)：U491
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
