摘 要:提出一種基于工程整定法的簡易PID控制算法。該算法是根據擴充臨界比例法等工程整定方法將PID公式簡化,然后根據一般的控制系統階躍響應曲線特性分析,得出該控制器增益的變化規律,并用于該簡易PID控制算法增益的自適應變化。該算法已經用于實際的印染行業的有關設備的溫度控制中,通過對打樣機(印染行業的一種設備)溫度的控制可以看出,該算法的控制效果良好,適應能力較強,具有算法簡單、參數整定容易等特點,非常適合于工程上的應用。
關鍵詞:簡易PID控制算法;工程整定;增益自適應
中圖分類號:TP273
文獻標識碼:B