簡易單參數自適應ＰＩＤ控制研究
2006-01-01 00:00:00陳玉霜朱學峰劉維之
計算技術與自動化 2006年4期
摘 要：提出一種基于工程整定法的簡易PID控制算法。該算法是根據擴充臨界比例法等工程整定方法將PID公式簡化，然后根據一般的控制系統階躍響應曲線特性分析，得出該控制器增益的變化規律，并用于該簡易PID控制算法增益的自適應變化。該算法已經用于實際的印染行業的有關設備的溫度控制中，通過對打樣機(印染行業的一種設備)溫度的控制可以看出，該算法的控制效果良好，適應能力較強，具有算法簡單、參數整定容易等特點，非常適合于工程上的應用。
關鍵詞：簡易PID控制算法；工程整定；增益自適應
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：B
