摘 要:針對無線傳感器網絡節點自身定位問題,提出一種新的節點定位算法,介紹算法的基本原理和實現方法。算法假設網絡中有一定比例的錨節點(位置已知的節點)。通過未知節點和其無線射程范圍內的錨節點之間的通信約束和幾何關系,得出該未知節點所處的圓弧區域,將該圓弧區域的質心作為未知節點的估計位置。該算法是一種完全基于網絡連通性的無需測距技術的分布式算法,算法設計簡單,計算量小,節點間通信開銷少。仿真結果顯示,該算法適合于各種規模的無線傳感器網絡的節點定位。
關鍵詞:無線傳感器網絡;定位;定位算法
中圖分類號:TP301.6
文獻標識碼:A