基于ＤＭ６４２的雙ＣＣＤ同步運(yùn)動研究
2006-01-01 00:00:00薛長松楊國勝李志強(qiáng)
計(jì)算技術(shù)與自動化 2006年4期
摘 要：基于DM642的RS—232通訊協(xié)議，分析雙CCD同步協(xié)調(diào)運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理，給出雙CCD同步協(xié)調(diào)運(yùn)動控制的實(shí)現(xiàn)方法以及同步運(yùn)動控制命令字的計(jì)算方法，并在DM642上實(shí)現(xiàn)雙EVI—D100P彩色攝像機(jī)方位和俯仰的立體空間運(yùn)動。最后，進(jìn)行系統(tǒng)仿真試驗(yàn)。
關(guān)鍵詞：DM642；同步運(yùn)動；CCD(Charge Coupled Device)攝像機(jī)；雙目視覺
中圖分類號：TPl8
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
