摘 要:針對一類范數有界不確定連續時間系統,研究在控制輸入存在位置約束條件下的狀態反饋保性能控制問題。給出約束條件下保性能控制律存在的充分條件,并等價為線性矩陣不等式的求解問題,給出控制器的參數化表示。通過數值仿真驗證所得結論的正確性。
關鍵詞:控制約束;不確定系統;保性能控制;線性矩陣不等式
中圖分類號:TPl3
文獻標識碼:A
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