約束條件下不確定系統的保性能控制
2006-01-01 00:00:00徐建省王永驥俞輝
計算技術與自動化 2006年4期
摘 要：針對一類范數有界不確定連續時間系統，研究在控制輸入存在位置約束條件下的狀態反饋保性能控制問題。給出約束條件下保性能控制律存在的充分條件，并等價為線性矩陣不等式的求解問題，給出控制器的參數化表示。通過數值仿真驗證所得結論的正確性。
關鍵詞：控制約束；不確定系統；保性能控制；線性矩陣不等式
中圖分類號：TPl3
文獻標識碼：A
摘 要：針對一類范數有界不確定連續時間系統，研究在控制輸入存在位置約束條件下的狀態反饋保性能控制問題。給出約束條件下保性能控制律存在的充分條件，并等價為線性矩陣不等式的求解問題，給出控制器的參數化表示。通過數值仿真驗證所得結論的正確性。
關鍵詞：控制約束；不確定系統；保性能控制；線性矩陣不等式
中圖分類號：TPl3
文獻標識碼：A
