深海集礦機集礦頭高度模糊ＰＩＤ控制
2006-01-01 00:00:00王隨平趙輝宇
計算技術與自動化 2006年3期
摘 要：集礦頭高度調節采用閥控非對稱液壓缸結構，是一個非線性系統。集礦頭上升和下降兩個方向的動態特性不一致，而且電液比例閥存在動作死區。為改善系統的動態性能，設計一個帶死區補償的非對稱模糊PID控制器，實驗表明這種方法不僅有效地解決了系統的不對稱性，而且改善了集礦頭高度調節的動態性能。
關鍵詞：集礦頭；高度；模糊PID；死區補償
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)03—0021—03
