全景圖自動生成算法中幾個相關問題的研究
2006-01-01 00:00:00童宇劉典型
計算技術與自動化 2006年3期
摘 要：本文以未知環境下移動機器人導航技術的研究為背景，研究了移動機器人單目視覺下全景圖自動生成的方法。本文設計一種針對彩色圖像的柱面全景圖自動拼接的新方法，該方法允許圖像有一定的傾斜、旋轉和變形，允許相鄰圖像之間有一定的色差。
關鍵詞：全景圖；柱面投影；特征匹配；圖像拼接；虛擬場景
中圖分類號：TP391．41
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)03—0111—04
