基于ＬＭＩ的不確定切換系統魯棒控制
2006-01-01 00:00:00孫常春靖新閆紅梅趙恩良
計算技術與自動化 2006年3期
摘 要：基于線性矩陣不等式(LMI)方法和凸組合技術，研究一類帶有非線性擾動的不確定切換系統的魯棒鎮定問題。在每個子系統均不能鎮定的情況下，利用單李雅普諾夫函數方法和多李雅普諾夫函數方法，分別得到不確定切換系統可鎮定的充分條件。針對參數不確定性的未知、時變、有界特點，設計出魯棒狀態反饋控制器及相應的切換策略。最后，通過計算機仿真驗證所設計方法的正確和有效性。
關鍵詞：不確定切換系統；線性矩陣不等式；凸組合；狀態反饋；魯棒鎮定
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)03—0013—04
