摘 要:主要對非線性離散廣義系統的輸出反饋H∞控制器的設計問題進行討論,首先利用廣義Lva-punov函數和線性矩陣不等式,對系統的零解E-漸近穩定性問題進行分析,在此條件基礎上給出系統零解E-漸近穩定且具有H∞范數約束的充分條件,然后設計系統的輸出反饋H∞控制器,使得閉環系統具有同樣的性能。
關鍵詞:非線性離散廣義系統;零解E-漸近穩定;H∞范數約束;輸出反饋
中圖分類號:TP13
文獻標識碼:A
文章編號:lUU3—6199(2006)03—0001—04
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