不確定時變時滯系統魯棒Ｈ∞反饋控制器的設計——ＬＭＩ方法
2006-01-01 00:00:00呂亮李鐘慎
計算技術與自動化 2006年1期
摘 要：針對一類狀態和控制輸入同時存在不確定性的具有時變的時滯系統，使用線性矩陣不等式方法研究了其H∞反饋控制器的分析與設計。給出系統具有H∞性能一個線性矩陣不等式(LMI)條件，并通過建立受條件約束的線性矩陣不等式的描述，給出系統的一個—次優狀態反饋H∞控制律的設計方法。最后用一個算例驗證該設計方法的優越性和有效性。
關鍵詞：時滯系統；線性矩陣不等式；H∞性能
中圖分類號：TP391．75
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)01—0004—04
