小型無人機ＧＰＳ自主導航算法的研究與實現
2006-04-29 00:44:03屈薔梅勁松袁家斌
大眾科技 2006年3期
關鍵詞：無人機
屈 薔 梅勁松 袁家斌
【摘要】文章詳細介紹了一種采用GPS實現小型無人機自主導航的控制方法，并結合具體實例闡述了系統控制律設計思想以及自主導航軟件設計方法。仿真表明，采用該方法實現的自主導航控制效果好，實現簡單。
【關鍵詞】GPS；無人機；自主導航
【中圖分類號】 E926
【文獻標識碼】 A
【文章編號】 1008-1151(2006)03-0047-02
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