多目視覺(jué)伺服控制棒材分離系統(tǒng)研究
2008-01-01 00:00:00沙莎劉毅
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2008年2期
摘要：大型工業(yè)設(shè)備的視覺(jué)伺服控制系，統(tǒng)需要采用多目視覺(jué)監(jiān)測(cè)較大的工作場(chǎng)景，即對(duì)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行視覺(jué)伺服控制。系統(tǒng)要求價(jià)格低廉、適應(yīng)性和實(shí)時(shí)性好、維護(hù)簡(jiǎn)單等是工業(yè)視覺(jué)伺服系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)。針對(duì)鋼鐵企業(yè)的棒材生產(chǎn)線的多目視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、視覺(jué)檢測(cè)方式、圖像特征提取、控制策略等方面進(jìn)行研究。該多目視覺(jué)伺服控制的大型棒材分離系統(tǒng)已投入實(shí)際應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺(jué)；視覺(jué)伺服；在線分離控制
中圖分類號(hào)：TP11 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
