隨著高性能船舶的迅猛發展,地效翼船因其具有一般飛行器和艦船無可比擬的許多優點[1],在軍事和民用上均擁有廣闊的應用前景,所以受到許多國家和研究人員的重視。但是由于機翼與地面之間的流體干擾作用[2],使得地效翼的性能研究變得復雜。隨著計算機仿真技術的日新月異,數值模擬在船舶流體力學中的應用也日趨廣泛[3],構建合適的計算模型描述機翼的近地面效應,是地效翼理論研究的一個重要組成部分。目前,計算地效翼性能的方法主要有以下幾種。基于升力線或升力面理論的鏡像法[4];通過求解Navier—Stokes方程的有限體積法[5];以及基于基本解疊加的面元法[6]。這些方法都有其各自的特點和適用范圍。
本文以格林定理為基礎,在機翼表面和地面上同時布置Rankine源與偶極子[7],對二維地效翼的性能進行了計算,借此發展了一種求解地效翼性能的一般方法,為進一步研究波浪與地效翼之間的相互作用打下了基礎。
根據格林定理第三恒等式,由二維格林定理可知,當場點P(x,y)位于邊界l上時,可以得出場點位于邊界面l上的格林定理表述[8]:
dlQ
(1)
式中,場點與源點Q(ξ,η)之間的距離為:r=[(x-ξ)2+(y-η)2]1/2。在勢流理論中,式(1)可以看作是場點P的勢等于邊界上分布的平面偶極子和平面源的勢的疊加。
對于用邊界元法解決地效翼的定常性能問題,如圖1所示,可設邊界l為3個區域:機翼表面lB、尾渦面lW和固壁lG。

圖1 地效翼計算模型示意圖
dlQ=

(2)
式中,Δφ(Q)=φ+-φ-。代入物面邊界條件:
在LB、LG上)
(3)
可得:

(4)
式(4)可看成是關于物面速度勢φ的積分方程。求得這些量之后,就可以由物面速度勢求得邊界lB、lG上的流體速度,從而得到機翼和固壁上受到的力。
設機翼表面lB可以劃分為NB個單元, 尾渦面劃分為NW個單元, 固壁lG劃分為NG個單元,給每個單元按順序編號為Ni(i=1,2,…,NB+NW+NG)。若不把公式(4)中的φ(P)單獨表示,并且考慮到前面所述的場點與源點重合所產生的奇異性問題,則式(4)可以寫為:

(5)

(i=1,2,3,…,NB,NB+NW+1,…,NB+NW+NG)
(6)
式中,
(7)
解矩陣方程(6),可得到邊界lB、lG上的擾動速度勢φi,隨后計算機翼上的流體速度和壓力分布,這樣問題就得到了解決。

1) NACA0012翼型
首先在H/C=0.1和H/C=0.2條件下,對NACA0012翼型的地效翼計算了升力系數CL,并與試驗數據[9]作了對比,如圖2和圖3所示。其中機翼表面劃分為100個單元,采用沿弦長余弦劃分單元。尾渦面的長度LW=10·C,劃分為100個單元。地面長度LG=100·C,劃分為1 000個單元。從圖中可以看到,數值結果在變化趨勢上和試驗值一致。但在H/C=0.1且小攻角時(圖2),計算誤差變大。這主要是因為由于邊界層的存在,導致在機翼離地間隙很小時,在下翼面的實際流動速度變慢;而在勢流框架下的邊界元法中,沒有考慮粘性的影響,使得計算出的下翼面的流動速度偏大,因此下翼面的計算壓力偏小。所以在這種工況下最后計算的升力系數的絕對值偏大。

圖2 升力系數曲線(H/C=0.1)

圖3 升力系數曲線(H/C=0.2)
NACA0012翼型的地效翼在攻角分別是0°、4°、8°時,不同H/C下的升力系數曲線分別如圖4、圖5、圖6所示。在圖中,本文方法的結果與采用CFD計算的結果[9]作了比較,從中可見變化趨勢比較吻合。

圖4 升力系數曲線(0°攻角)

圖5 升力系數曲線(4°攻角)

圖6 升力系數曲線(8°攻角)
2) NACA0015翼型


圖7 壓力系數曲線(H/C=0.25)

圖8 壓力系數曲線(H/C=0.9)
3) NACA4412翼型
NACA4412翼型的地效翼在攻角分別是0°、2°、4°、6°、8°、10°時不同H/C下的升力系數曲線分別如圖9、圖10所示,并與采用CFD計算的結果作了比較,從中可見變化趨勢比較吻合。

圖9 升力系數曲線(0°、4°、8°攻角)

圖10 升力系數曲線(2°、6°、10°攻角)
本文以格林定理為理論基礎,在邊界面上布置奇點,采用數值離散建立了計算二維地效翼性能的方法,是地效翼理論研究的重要組成部分。根據理論計算和仿真分析,可得到如下結論:
1) 在二維地效翼處于較大攻角狀態下, 升力系數都將隨飛行高度的降低而增大,并且升力隨高度的變化是非線性的,高度越小,上升速率越大。但在小攻角且離地間隙較小時,會出現負升力系數現象,這是由于機翼的厚度效應,使下翼面流速增加壓力降低, 從而升力下降。
2) 目前該方法的計算結果與現有的數據比較,得到了較好的一致性,證實了該法在二維地效翼性能計算中是成功的,以及該種方法作為地效翼理論的一種支撐模型是可行、可靠的。
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