火箭從誕生到今日的發展,經歷了漫長的過程。大約在中國宋元朝時,由于戰事頻繁,出現了一種利用燃燒火藥產生巨大威力的軍事武器,這是人類最早的原始火箭。現代航天學和火箭理論的奠基人是俄羅斯人齊奧爾科夫斯基。
齊奧爾科夫斯基幼年時就聰明好學,有著豐富的想象力,他對浩瀚的星空有著美麗的幻想。但在他生活的時代,宇宙航行只是一個演講題目。盡管如此,他仍堅持不懈地從事這項看似枉然的科學研究。1903年,他發表了一篇極其重要的論文《利用噴氣裝置探索宇宙空間》,第一次從理論上論證了用噴氣式火箭進入宇宙的可能性,并提出了宇宙航行最基本、最重要的公式,即齊奧爾科夫斯基公式。他還證明了為脫離地球引力必須使用多種火箭。可惜,齊奧爾科夫斯基這些關于星際航行的科學設想,在當時沒有得到應有的重視,當時的技術也無法實現他的構想,以至在他有生之年始終沒能造出一枚他所構思的火箭。但齊奧爾科夫斯基對空間技術的未來充滿了信心,先后寫下了730篇論文。他不愧為宇航領域中的一位天才、世界公認的“宇航之父”?,F代火箭航天技術的先驅齊奧爾科夫斯基設想的液體火箭,20多年后終于由美國人羅伯特。戈達德首先研制成功。1918年11月,戈達德在馬里蘭州的阿伯丁測試場成功發射了一枚固體火箭。年底,戈達德又開始擬定一項使用液體燃料為推進劑的火箭計劃。然而這個設想運作起來非常困難。在經過多次實驗后,他決定以汽油作為燃料,并以液態氧為氧化劑。
1926年3月16日下午2點30分,在美國馬薩諸塞州偏僻的沃德農場,戈達德在助手的幫助下,花了一個上午的時間,把火箭裝到火箭發射架上,戈達德
小心翼翼地點燃點火器,只見火箭一開始升得很慢,接著變成高速行進,達到12.5米的高度,時速約為97千米,2.5秒之后,火箭以高速向左邊又水平飛行了56米,最后墜毀在一片菜地里。
雖然整個飛行時間僅僅幾秒鐘,然而,在這短短的瞬間,這枚小小的火箭已經創造了歷史,成為了世界上第一枚成功飛行的液態燃料火箭。戈達德一生在火箭技術方面獲得了212項專利,成為液體火箭的創始人。