利用H-J-B方程數(shù)值求解時(shí)間最優(yōu)控制問題

[摘要]本文采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法給出了一種間接求解時(shí)間最優(yōu)控制問題的近似算法，通過引入適當(dāng)?shù)淖儞Q，我們首先將時(shí)間最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)換為一系列終端時(shí)間固定的Maver問題：然后通過引入恰當(dāng)?shù)恼承匀兆樱瑢?dòng)態(tài)規(guī)劃方法中求解與Maver問題相應(yīng)的Hamilfon—Bellman_Jacobi方程粘性解的問題轉(zhuǎn)換為對(duì)流——擴(kuò)散方程的求解，進(jìn)一步采用特征差分法，數(shù)值求解此對(duì)流——擴(kuò)散方程，從而得到了一種數(shù)值求解時(shí)間最優(yōu)控制問題的近似算法

[關(guān)鍵詞]時(shí)間最優(yōu)控制；Mayer逼近；動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法；HJB方程

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