基于ESO的動態解耦方法及其應用仿真
2009-12-31 00:00:00李壯舉劉賀平王健安
計算機應用研究 2009年11期
摘要：針對多變量系統控制中的耦合問題，提出了一種基于擴張狀態觀測器(Es0)的動態解耦方法。該方法將系統輸入變量間的耦合作用、被控對象參數時變和外界干擾視為一個總的擾動，用EsO估計該總擾動并反饋到控制器進行補償，從而實現動態解耦；對解耦后的每個子系統，分別設計出了基于誤差最小二乘指標的神經元自適應PID(NAPID)控制器。該方法簡化了解耦過程，放松了對系統模型的要求，計算量小、魯棒性強。最后用該法對蒸餾塔進行控制仿真，仿真時使用混沌優化方法對Es0的參數進行了離線優化，并給出了與模糊PID解耦控制方法對比的仿真結果，結果證明本方法是可行的。
關鍵詞：多變量系統；擴張狀態觀測器；動態解耦控制；神經元自適應；混沌優化
中圖分類號：TP273
文獻標志碼：A
文章編號：1001—3695(2009)lI-4176—03
