基于深度信息與尺度空間的仿射不變特征檢測

摘要：介紹了一種利用深度信息的仿射區域檢測器。這種方法在視角變換的情況下能自動檢測出圖景中同一物理區域，為后續的識別算法提供了堅實的特征檢測基礎，在計算機視覺領域有廣闊的應用前景。該方法是基于尺度空間理論，這個理論已經在自動尺度選擇中有較成熟的應用。提出了利用深度信息估計出3D物體模型的算法，并生成相應的仿射不變的高斯尺度空間，并給出從3D到2D的投射變換的高精度估計方法，以補償投射變換造成的扭曲形變。因此對特征檢測的可靠性將有明顯的提高。為了評估本算法的魯棒性，進行了不同視角的真實圖片與合成圖片的實驗，并與其他現有的仿射不變檢測器進行了比較。

關鍵詞：計算機視覺；圖像識別；特征檢測；尺度空間；仿射不變檢測器

中圖分類號：TP391

文獻標志碼：A

文章編號：1001-3695(2009)11—4338-04