基于以太網的多頻激電儀自動測試軟件開發

姚紅春,陳儒軍,2,3,劉勝利

(1.中南大學 信息物理工程學院,湖南長沙 410083;2.中南大學 計算機科學與技術博士后流動站,湖南長沙 410083;3.中國石油集團 東方地球物理公司博士后科研工作站,河北涿州 072751)

0 前言

多頻激電儀是在中國工程院院士何繼善提出的雙頻激電法[1、2]和偽隨機多頻激電法[3、4]基礎上,開發出來的一套電法勘探儀器[5]。該儀器包括發送機、接收機和發送機控制器。其中,發送機是在發送機控制器的控制下,向大地發送各種波形頻率的交流信號,而接收機用于接收大地的響應信號。

隨著電法儀器精度要求的不斷提高,電法儀器的性能測試變得越來越重要[6～8],也是儀器出廠前的必要步驟。而在野外勘探過程中,接收機性能對勘探數據的準確性起著決定性影響。目前,對接收機的性能測試,需要在人工參與下先進行數據采集,再進行數據處理,然后對處理結果進行分析。這種測試方式往往需要消耗大量時間,如果需要對幾臺儀器進行性能測試,消耗時間還會成倍增加。作者在本研究中,試圖克服上述缺點,利用基于以太網(局域網)自動化并行測試思想[9～12],實現多頻激電儀接收機的批量快速測試。

1 多頻激電儀接收機簡介

多頻激電儀接收機硬件,是由電場信號放大與濾波電路、A/D轉換電路、標定信號發生電路、PC/104嵌入式計算機系統,以及GPS同步電路組成[5]。標定信號發生電路能夠產生各種波形頻率的信號,可用作儀器故障檢測和數據處理時的標定信號。PC/104嵌入式計算機系統使用了W indows98操作系統,可支持各種高級語言開發的可視化軟件,而且利用儀器的外接鍵盤和觸摸屏,還可進行可視化人機交互。利用網卡和網線接口,可以實現PC機與儀器的數據傳輸功能。

2 測試系統結構

本測試系統的硬件連接如圖1所示(見下頁)。在圖1中,計算機和N臺多頻激電儀接收機組成了一個小型局域網。其中,計算機的IP地址被設置為固定的192.168.1.2,以便接收機上線時主動與計算機握手連接。接收機的地址可在192.168.1.3～192.168.1.254之間選擇,故連接到計算機的接收機數量N最大可達252。

在該系統中,計算機也被稱作主站,它負責管理聯網接收機的各種狀態,向選定接收機發送測試任務,接收測試結果,并以圖形或者報告形式顯示給用戶。接收機也被稱為從站,它負責接收主站發送來的各種測試命令,解析命令,并按命令執行各種測試任務。在完成測試任務后,上傳采集數據和處理結果。

主站與從站通過這種分工合作的方式,可以實現多臺儀器的自動化并行測試。

3 主站軟件設計

主站軟件運行在計算機上面,負責實現主站在系統中的各項功能。該軟件利用VC++編程環境,結合MATCOM插件以及N I公司Measurement Studio控件開發完成[13～15],具有很好的可視化界面和數據處理能力,其界面如圖2所示。

圖1 測試系統硬件連接圖Fig.1 Diagram of hardware configuration of the testing system

圖2 主站軟件主界面Fig.2 Main interface of master station software

該軟件實現聯機儀器管理,測試任務生成,以及分發、采集數據的接收、處理和結果的顯示,以及存儲等功能。其結構框架如圖3所示,后面對各模塊分別介紹。

3.1 TCP/IP通信模塊

在該系統中,主站與從站之間采用TCP/IP協議進行通信。由于主站需要同時和多個從站進行連接,故TCP/IP的傳輸層采用用戶數據報協議(UDP)。UDP在一般的網絡傳輸過程中,存在著不可靠性問題,本系統在TCP/IP的應用層對每個數據報進行編號和校驗,保證了數據傳輸的可靠性[16、17]。而且由于局域網之間數據傳輸的高可靠性,一般不存在數據的丟失。

該模塊負責區分心跳握手數據,命令數據及儀器測試數據。其中,心跳握手數據包可及時更新各從站的在線信息;命令數據包括分發的測試任務信息和從站的反饋信息。儀器測試數據主要是從站返回的采集數據和處理結果。

3.2 聯機儀器管理模塊

由于整個系統在運行過程中可能會出現從站上下線的情況,故在主站軟件中設計了聯機儀器管理模塊,利用該模塊可實現各從站的上下線提示,從站IP地址管理,從站工作狀態管理等。

3.3 任務設置模塊

該模塊為主站對從站的任務生成模塊,其任務信息中包含三類參數:

(1)采樣參數,包括了采樣頻率、采樣時間及采樣次數的設置。

(2)測試項目,主要對內部信號源測試、放大器測試、儀器內部噪音測試中的一個或幾個測試項目進行選擇。

(3)測試儀器,主要是對需要測試的從站進行選擇。

3.4 性能分析與結果存儲模塊

在接收到從站上傳的采集數據或處理結果后,用戶可通過主站軟件將各從站的測試結果顯示出來,并將所有從站的處理結果以測試報告的形式存儲起來。

因為測試內容比較多,作者在本系統中設計了標準化測試報告的儲存格式,總體思路是層層有序地對數據加頭文件并打包。通過統一的頭文件格式識別測試儀器,測試內容,測試次數,參數設置信息,原始數據以及處理結果等。用戶可以通過軟件讀取每個從站的測試報告,對原始數據及處理結果再次進行分析。

4 從站軟件設計

從站軟件運行在多頻儀接收機上面,負責實現從站在系統中的各項功能。該軟件利用VC++編程環境結合MATCOM插件開發完成,具有很好的可視化界面和數據處理能力,其界面如圖4(見下頁)所示。

該軟件實現主站指令解釋,測試任務的執行,數據的采集處理,結果顯示存儲及數據返回等功能,其結構框架如圖5(見下頁)所示。

后面將對主要模塊進行介紹。

4.1 數據采集和處理模塊

從站從網絡接收到數據后,進行指令解釋,即將任務信息中的采樣參數和測試項目放入相應緩沖區中;然后從站按照緩沖區中的采樣參數,設置采樣時間,采樣頻率,采樣次數,再根據緩沖區中的測試項目讓濾波器,內部標定信號源以及放大器處于不同狀態下進行采樣;在采樣結束后,再根據測試項目進行數據處理,并返回處理結果和采集數據。

圖3 主站軟件結構框圖Fig.3 Structure ofmaster station software

圖4 從站軟件界面Fig.4 Interface of slave station software

圖5 從站軟件結構框圖Fig.5 Structure of slave station software

4.2 性能測試方法模塊及測試結果分析

4.2.1 內部標定信號源測試

內部標定信號源可以產生雙頻波、三頻波、五頻波、七頻波等波形,產生信號的頻率范圍為0.001 kHz～256 kHz,振幅范圍為5 mV～5 000 mV。它主要為接地電阻測量,接收機標定和接收機故障診斷提供激勵信號。

該項目測試的目的,就是為了確定標定信號各頻譜的誤差。其默認測試方法為:先將標定信號源的輸出設置為1 000 mV,頻率為0.25 Hz;然后依次選擇方波、雙頻波、三頻波、五頻波等波形,每個波形采樣時間長度為16 s,采樣頻率為100 Hz。如果需要,用戶也可自定義測試參數和測試任務。在采集完成后,軟件自動對測量信號的波形和頻譜進行分析,圖6和圖7分別為五頻波測試的波形和振幅譜。

圖6 偽隨機五頻波波形(0.25 Hz/1000 mV)Fig.6 Waveform of pseudo-random 5-frequency wave(0.25 Hz/1000 mV)

圖7 偽隨機五頻波振幅譜(0.25 Hz/1000 mV)Fig.7 Amplitude spectrum of pseudo-random 5-frequency wave

表1為偽隨機五頻波頻譜實測值與理論值之間的對比。從表1可以看出,該信號的每個頻譜都在誤差范圍內,滿足了標定信號的要求。

表1 偽隨機五頻波各頻譜實測值與理論值的比較Tab.1 Spectrum comparison between measured values and theoretical values for pseudo-random 5-frequency wave

4.2.2 放大倍數測試

接收機的放大器分為三級(前放、中放和主放),每一級有四檔。本項目測試的目的是為了確定儀器各級放大器的放大誤差,其測試信號通過內部標定信號源產生,默認方法為:先將輸入信號設置為方波50 mV/1 Hz;然后依次改變每一級的放大倍數進行數據采集。如果需要,用戶也可自定義測試參數和測試任務。在采集完成后,從站軟件能自動計算出等效輸入信號的最大值、最小值、峰～峰值和平均值。

表2是對50 mV/1 Hz輸入信號進行各級放大后的測試結果。表2中的相對誤差為峰～峰值與理論值之間的相對誤差。

表2 放大倍數測試結果Tab.2 Results of gain test

由于每級放大倍數的測試誤差很接近,故每級只列出了其中一檔放大倍數的測試結果。從測試結果可以看出,所測接收機的主放和中放的放大倍數誤差小,而前放的放大倍數誤差較大。這是由于主放和中放是集成程控放大器,放大倍數由內部精密電阻控制,而前放未定制精密電阻。

4.2.3 噪音測試

接收機噪音是影響測量精度最重要的因素,與放大倍數、儀器電子元件、A/D轉換器和電路結構有關。該項目的測試目的是確定儀器在不同放大倍數、不同濾波條件下等效輸入噪音。其默認測試方法分為二步:

(1)不使用陷波器和低通濾波器,測量前置放大器放大倍數為1倍、10倍、100倍,其它放大器放大倍數為1時的噪音。

(2)使用陷波器和低通濾波器,測量前置放大器放大倍數為1倍、10倍、100倍,其它放大器放大倍數為1時的噪音。如果需要,用戶也可以自定義測試參數和測試任務。

表3是在默認測試方法下測試的等效輸入噪音。

表3 等效輸入噪音測試結果Tab.3 Results of noise test for equivalent input

從表3中可以看出,隨著放大倍數的增大,該接收機的等效輸入噪音降低。當放大倍數減小時,有無濾波器影響對接收機影響不大。當放大倍數為100倍時,50 Hz陷波器和低通濾波器有明顯效果。

5 結論

作者在本系統實現了多頻激電儀接收機的批量自動化測試,以及多臺儀器的并行測試,完成了儀器的內部信號源、放大器及內部噪音的測試。與原有的測試方法相比,該系統減輕了試驗人員的勞動強度,提高了測試精度和工作效率,而且為多頻激電儀接收機批量遠程評價與診斷提供了技術支持。

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