數控鏜床X軸進給故障的解決

祝 林

一臺2B622Φ4數控鏜床各坐標軸采用KSA23/63系列晶閘管直流調速裝置（齊齊哈爾大華電氣有限公司生產）作為進給伺服驅動，并配有NC-110（北京凱奇公司生產）控制操作系統。在手動及自動程序下進給X軸運行一段距離停止后出現猛烈向前竄動一小段行程，機床才真正停止下來，并且出現報警。查閱數控鏜床資料，該報警為編碼器故障。檢查X軸編碼器時發現編碼器與電機之間聯軸器嚴重松動，固定聯軸器后再進給X軸，此故障現象消失。

同上故障現象，但是機床沒有報警。檢查X軸編碼器，編碼器與電機的連接正常；檢查X軸的系統文件中各參數也正常。因為X軸配置的KSA23/63系統的晶閘管直流調速裝置共有A1、A2、A3 等 3 塊電路板，A1 板上有 R11、R99、R35、R56、R25、R51、R20等7個電位器。其中R35和R25分別用來調節轉速調節器時間常數TN和比例增益KP，R11用來調節最高轉速，搭配調節R35和R25后，故障現象依舊，再減小R11，調節X軸的最高轉速后，故障現象消失。還是上述故障現象，在檢查完編碼器、調節調速裝置及X軸的系統文件中各個參數均正常后，故障依舊，懷疑是機械原因引起此故障，檢查發現X軸絲杠支撐座上的鎖緊螺母嚴重松動，調整鎖緊螺母后，啟動機床，故障現象消失。