軋機機組旋轉編碼器故障處理

王素紅 王國勇 韓立寧

安鋼260機組為小型棒材生產線，軋線主傳動控制系統采用美國GE公司DV-300系列全數字直流調速裝置（型號6KDV31800Q2C70），德國倍加福公司30-3641-A-1024型增量旋轉編碼器和DV-300調節板構成主機速度檢測單元。因設備軋制速度快，電機轉速較高（精軋電機最高轉速1400多轉），兩切、三切分軋制技術對速度精度要求高，而生產現場環境較惡劣和電磁干擾，造成編碼器性能不穩定，導致主機經常出現轉速不穩、速度反饋丟失、超速、自動升速、自動降速等現象，針對具體原因采取如下處理措施。

（1）外界干擾。大型電機、電焊機頻繁啟動，編碼器信號線路和動力線同一管道，編碼器表面油污、灰塵，工作環境潮濕、污濁等外界干擾易造成編碼器波型不良，信號傳輸錯誤，計數不準。搬離、關閉、隔離干擾源。注意不要拆解編碼器，否則影響編碼器防油和防滴性能。

（2）使用不當。編碼器由精密器件構成，安裝時若受到不適當沖擊，如用錘子或鉗子等工具用力敲擊、摔打碰撞，可損壞內部功能器件。另外編碼器工作在非最佳安全電壓下，使用不合適連接器等也會造成損壞。牢固安裝編碼器，編碼器軸和機器連接應使用廠家配備、合適的柔性連接器。安裝時不要給軸施加直接的沖擊，應緩緩套入，不要硬壓入。確認編碼器工作電壓為24V，在控制柜中裝設24V穩壓電源，確保編碼器總是在最佳安全電壓下工作。

（3）振動及配線問題。編碼器發出誤脈沖多是因為加在其上的振動。配線時應充分注意，誤配線可損壞內部回路。①制定嚴格的點檢制度。②260機組使用的編碼器共有6根輸出信號線和2根電源線，輸出線彼此不能搭接，在電源切斷狀態下進行配線。避免電源線與地線反接，注意電源極性，正、負極不能接錯。③將編碼器線與動力線分開敷設，并保持一定距離。④延長電線時，應在10m以下。電線分布電容使波形上升、下降時間較長，有問題采用施密特回路等對波形進行整形。⑤為了避免感應噪聲等，要盡量用最短距離配線。⑥全部改用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。⑦給串行數據線接上120Ω終端電阻。

（4）參數設置不合理。調速裝置使用軟件GE CONTROL SYSTEM SOLUTIONS進行系統組態，設置參數。其中參數SPEED FBK ERROR（編碼器脈沖誤差的百分數）是檢測的脈沖數和編碼器實際發出的脈沖數差值的百分比，一旦達到該百分比裝置則認為速度反饋丟失，即編碼器及其回路故障，DV-300裝置保護性跳閘。修改參數SPEED FBK ERROR，屏蔽DV-300裝置頻繁跳閘。打開GE CONTROL SYSTEM SOLUTIONS軟件，點擊菜單中通用參數表，依次進入：MAIN MENU（主菜單）→CONFIGURATION（配置）→SPEED FBK（速度反饋）→SPEED FBK ERROR（編碼器脈沖誤差的百分數）=22%，將22%改為33%。也可在DV-300裝置操作面板修改參數，通過面板功能按鍵，選擇通用參數表。