機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測與診斷振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測 第1部分：總則（摘選）（二）

2005-08-31發(fā)布 2006-04-01實(shí)施

5.2.6.2 軸相對箱體的相對運(yùn)動(dòng)

GB/T 11348系列標(biāo)準(zhǔn)對不同類別機(jī)器的旋轉(zhuǎn)軸寬帶振動(dòng)位移測量提供了具體方法和儀器。

使用兩個(gè)非接觸式傳感器可最好地測量相對振動(dòng)，布置這些傳感器測量在同一橫向平面上旋轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)部件與固定部件之間的徑向相對運(yùn)動(dòng)。圖6給出了這樣一種非接觸式傳感器系統(tǒng)的典型設(shè)置。

在每個(gè)軸承處，傳感器通常相互垂直地安裝在軸承內(nèi)或盡可能靠近軸承座。有些場合，例如在有撓性軸的機(jī)器上，把傳感器裝在軸承以外的位置上也是適當(dāng)?shù)摹?/p>

在任何情況下，傳感器應(yīng)該安裝在對機(jī)器的動(dòng)態(tài)力有足夠的靈敏度的位置。雖然傳感器可以設(shè)置在任何角度位置上，但普遍采用垂直和水平安裝，或者采用與垂直和水平成±45°安裝，這取決于是否易于接近旋轉(zhuǎn)軸。如果已知機(jī)器足夠的信息，也可使用單個(gè)傳感器。然而，這時(shí)某些分析技術(shù)就不能使用，例如軸心軌跡分析和Smax等。

5.2.6.3 軸的絕對運(yùn)動(dòng)

有些類型的機(jī)器，例如具有軟的轉(zhuǎn)子支承結(jié)構(gòu)和/或撓性轉(zhuǎn)子，或在鄰近轉(zhuǎn)子固有頻率的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的機(jī)器，要求測量軸的絕對運(yùn)動(dòng)。圖7和圖8提供了測量軸的絕對運(yùn)動(dòng)的例子。優(yōu)先選用的方法是使用非接觸式傳感器和慣性傳感器的復(fù)合，如圖7所示。雖然圖8所示的軸振觸頭可在某些情況下使用，但應(yīng)注意方法具有有限的頻率范圍并且該方法不能提供軸的徑向位置。

5.2.7 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)

旋轉(zhuǎn)機(jī)器扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的例行監(jiān)測目前還不普遍。也許將來會(huì)較頻率地使用，特別是對于監(jiān)測變頻交流驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。典型應(yīng)用于少數(shù)發(fā)電廠，對大型汽輪發(fā)電機(jī)組扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)和輸電網(wǎng)絡(luò)中電氣振蕩相互作用的劇烈程度進(jìn)行深入的研究。這包括監(jiān)測由于電網(wǎng)瞬態(tài)擾動(dòng)（例如故障、短路）引起的汽輪發(fā)電機(jī)組軸扭轉(zhuǎn)響應(yīng)和來自電網(wǎng)連續(xù)作用的穩(wěn)態(tài)激勵(lì)（例如輸電線路不平衡）。這種監(jiān)測裝置是很專業(yè)和很昂貴的，而且要求連接至計(jì)算機(jī)，將汽輪發(fā)電機(jī)組軸上若干部位處得到的機(jī)械信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以確定機(jī)器內(nèi)最危險(xiǎn)部位的疲勞壽命損耗（參見C.3）。

在需要測量扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)，通常是在選定的傳感器位置測量機(jī)器轉(zhuǎn)速的變化。普遍使用的傳感器系統(tǒng)如下：

——軸自由端裝扭振儀器測量扭振角速度，扭振角速度信號(hào)可由電路積分得到扭振位移幅值；

——軸自由端或軸中部的齒輪和裝在固定結(jié)構(gòu)上的電磁傳感器的組合，此傳感器提供被測齒輪瞬時(shí)扭振速度的信號(hào)，此信號(hào)通常適配以得到扭振位移信號(hào)；

——軸中部或自由端裝有徑向光柵的圓盤和光學(xué)傳感器的組合，它測量靶線瞬時(shí)速度和相位的變化，此信號(hào)經(jīng)電子適配得到扭振位移信號(hào)；

——軸上裝設(shè)應(yīng)變片，直接測量扭轉(zhuǎn)應(yīng)變的交變分量；

——激光系統(tǒng)。

無論用哪種測量類型，都要求用數(shù)學(xué)模擬將在某個(gè)選定位置得到的測量信息轉(zhuǎn)換為所關(guān)心的其他位置的響應(yīng)估計(jì)。一般來說，機(jī)械測量轉(zhuǎn)換為應(yīng)力響應(yīng)和疲勞壽命損耗是很復(fù)雜的，需要用更先進(jìn)的分析方法。

注：使用的軟硬件系統(tǒng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)分析在許多技術(shù)文獻(xiàn)中說明，本部分不再規(guī)定。

5.2.8 信號(hào)適配系統(tǒng)

由振動(dòng)傳感器獲得的信號(hào)，一般要求某種程度的適配以得到有用的測量結(jié)果。信號(hào)適配功能包括將傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成可測量的量，例如電流或電壓，以及將信號(hào)處理成要求測量的適當(dāng)形式。

適配處理的一般例子是放大/衰減、濾波、定標(biāo)、直流偏置和積分。

依據(jù)測量系統(tǒng)的復(fù)雜性，必要的信號(hào)適配電路可以是：

——傳感器的組成部分；

——測量儀器的組成部分；

——在傳感器和測量儀器之間的信號(hào)通道中分開的獨(dú)立儀器；

——上述形式的組合。

在簡單系統(tǒng)中，信號(hào)適配裝于傳感器或測量儀器（或二者）之中，使用者對信號(hào)適配器的設(shè)置和功能不能選擇或僅有很少選擇。然而，在較復(fù)雜的儀器裝置中，對信號(hào)適配具有較寬的可調(diào)范圍和較多的功能選擇，應(yīng)注意精確記錄所有的設(shè)置，使得后續(xù)的測量等同于原先設(shè)置下的測量。比較信號(hào)適配器在不同設(shè)置下的測量結(jié)果，將導(dǎo)致狀態(tài)評定非常嚴(yán)重的誤差，因?yàn)殡S后測量量的變化可能被錯(cuò)誤地認(rèn)為是機(jī)器狀態(tài)變化所造成的。

當(dāng)在傳感器和測量儀器之間使用外接的信號(hào)適配器時(shí)，必須知道信號(hào)電平和儀器的動(dòng)態(tài)范圍，以避免測量失真。

另外，信號(hào)適配器的頻率響應(yīng)特性與所用的儀器完全匹配以獲得正確的結(jié)果。

注：信號(hào)處理和分析的信息在GB/T 19873的第2部分給出。

5.3 測量量

5.3.1 概述

振動(dòng)可以以直線或角度的位移、速度或加速度的形式量化。除在本部分其他章節(jié)中討論的特殊情況外，監(jiān)測機(jī)器固定部件的振動(dòng)狀態(tài)，推薦的測量量是振動(dòng)速度。監(jiān)測旋轉(zhuǎn)部件的相對位置和運(yùn)動(dòng)，推薦的測量量是位移。滾動(dòng)軸承和齒輪的狀態(tài)監(jiān)測，因?yàn)樗鼈兛赡茉诟哳l呈現(xiàn)故障，故推薦的測量量是加速度。在任何情況下，測量量的選擇主要取決于預(yù)期的激勵(lì)頻率。

當(dāng)機(jī)器由靜止投入運(yùn)行時(shí)，具有油膜軸承支承的軸，其軸心位置可能有直流的或靜態(tài)的偏移，雖然此位移不直接是振動(dòng)分量，但它是振動(dòng)位移傳感器提供的一個(gè)值，應(yīng)予記錄。由于在初定位后沒有運(yùn)動(dòng)，因此它提供了基準(zhǔn)位置，由此位置可測量機(jī)器軸的動(dòng)態(tài)振動(dòng)特性。

5.3.2 幅值范圍

測量的幅值范圍應(yīng)以被監(jiān)測的具體機(jī)器以前的經(jīng)驗(yàn)或評定準(zhǔn)則作為基礎(chǔ)來選擇，應(yīng)覆蓋從最低到最高的預(yù)期幅值。如果以前沒有經(jīng)驗(yàn)，參照可使用的標(biāo)準(zhǔn)（例如GB/T 6075或GB/T 11348系列標(biāo)準(zhǔn)）用于速度測量推薦的幅值范圍。

測試設(shè)備的本底噪聲應(yīng)比最小振動(dòng)測量值低10dB，或小于其三分之一，同時(shí)保證能調(diào)節(jié)比最大預(yù)期信號(hào)至少高10dB的信號(hào)。

5.3.3 頻率范圍

可靠的狀態(tài)監(jiān)測要求測量裝置應(yīng)覆蓋寬的頻率范圍，使之不僅能包括軸的旋轉(zhuǎn)頻率及其諧波，而且還能包括由其他部件，例如軸承、齒輪、密封、葉片、導(dǎo)葉等產(chǎn)生的頻率。如有可能，測量的頻率范圍應(yīng)適合被監(jiān)測具體機(jī)器的要求，但通常不應(yīng)大于傳感器的最大線性范圍。

傳感器的最大線性范圍是指在規(guī)定的測量精度內(nèi)，傳感器的校準(zhǔn)靈敏度是一常數(shù)的頻率和幅值范圍。對測量精度進(jìn)一步的說明，參見5.4。

系統(tǒng)的線性頻率范圍一般應(yīng)覆蓋從0.2倍最低旋轉(zhuǎn)頻率到所關(guān)注的最高激勵(lì)頻率的3.5倍（一般不超過10kHz）。典型的最高激勵(lì)頻率是旋轉(zhuǎn)頻率乘以葉片、輪齒或?qū)~等的數(shù)目，或者可能是滾動(dòng)軸承頻率之一。對于泵，氣蝕激勵(lì)的振動(dòng)也可能產(chǎn)生并超出此頻率范圍。

對機(jī)械適用性來說，10kHz是適當(dāng)?shù)摹Ｈ欢瑢υ\斷很高頻率的信號(hào)，例如齒輪、滾動(dòng)軸承等，10kHz可能不夠，有時(shí)甚至?xí)^傳感器線性工作范圍，如圖9所示。這些情況下，雖然個(gè)別高頻信號(hào)的幅值可能不完全準(zhǔn)確，但此信號(hào)也可提供有價(jià)值的信息。

注：關(guān)于很高頻率分析的更多信息在GB/T 19873的第2部分給出。

5.3.4 相位

在評定信號(hào)時(shí)，兩振動(dòng)源之間的相位角是一個(gè)重要的參考量。相位是一個(gè)正弦信號(hào)至另一個(gè)同頻正弦振動(dòng)信號(hào)或者一個(gè)振動(dòng)信號(hào)至固定參考物的角度差或時(shí)間差的一種量度。對于狀態(tài)監(jiān)測，普遍使用的是相位滯后。當(dāng)軸上某參考點(diǎn)通過時(shí)能產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)的某一固定傳感器用作相應(yīng)參考物。相位滯后相應(yīng)于軸上參考點(diǎn)和振動(dòng)信號(hào)最大或過零之間的延遲時(shí)間。相位參考物也可用于同步時(shí)間平均。

相位參考點(diǎn)的物理位置常稱為觸發(fā)位置，它是任選的。如可使用軸上鍵槽，推薦將其作為相位參考點(diǎn)。沒有鍵槽時(shí)，只要存在每轉(zhuǎn)一次且能產(chǎn)生明顯信號(hào)的軸上任何突變點(diǎn)，都可以用作永久性的相位參考點(diǎn)。

相位測量最普遍的使用是確定和校正不平衡。另外，相位測量可用于故障檢測，通過機(jī)器部件之間相對運(yùn)動(dòng)測量、熱的矢量分析、不對中檢驗(yàn)、轉(zhuǎn)子裂紋、交叉耦合作用的確定和機(jī)器共振的識(shí)別等來實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)測量兩位置之間的相位時(shí)，應(yīng)使用同樣的傳感器和相配的信號(hào)適配裝置，以避免儀器的相位誤差。否則應(yīng)對差異做出補(bǔ)償。

5.4 測量精度和重復(fù)性

在本方法下可接受的測量分為兩個(gè)類型，如圖9所示。

類型1：在所要求的測量幅值和頻率范圍內(nèi)，有校準(zhǔn)靈敏度±5%的測量允差。

類型2：在所要求的測量幅值和頻率范圍內(nèi)，有校準(zhǔn)靈敏度±10%的測量允差。

在所要求的幅值和頻率范圍內(nèi)，校準(zhǔn)靈敏度變化大于10%的測量不符合本方法，除非采取專門的預(yù)防措施使它們在要求的公差內(nèi)。根據(jù)本方法進(jìn)行的測量應(yīng)說明使用了相應(yīng)于類型1或類型2的規(guī)定。

同樣重要或在某些情況下更為重要的是數(shù)據(jù)的重復(fù)性。因此，應(yīng)該用同樣的儀器、安裝方法、靈敏度和校準(zhǔn)來獲取數(shù)據(jù)，否則，機(jī)器狀態(tài)信號(hào)的比較和趨勢可能被誤導(dǎo)，除非能進(jìn)行精確補(bǔ)償。

也應(yīng)注意，圖9的響應(yīng)曲線是一般形狀的曲線，以下描述的每種類型傳感器有不同的特性，對于所選用的每種傳感器應(yīng)得到實(shí)際的響應(yīng)曲線。

6 傳感器

6.1 傳感器類型

對于振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測，有以下兩種基本類型的傳感器：

a）慣性式傳感器，一般裝在機(jī)器結(jié)構(gòu)上，其輸出為結(jié)構(gòu)絕對振動(dòng)的度量；

b）相對位移傳感器，測量機(jī)器旋轉(zhuǎn)件和非旋轉(zhuǎn)件之間的振動(dòng)位移和平均位置。

有些機(jī)器可能需要其他類型的傳感器，例如應(yīng)變計(jì)。但在狀態(tài)監(jiān)測中它們用的不普遍。

6.2 傳感器的選擇

6.2.1 概述

依據(jù)具體應(yīng)用，選擇合適的傳感器。一般來說，用于狀態(tài)監(jiān)測的傳感器有：

——加速度計(jì)，其輸出能處理得到3個(gè)參數(shù)（加速度、速度和位移）中的任意一個(gè)；

——速度傳感器，其輸出能積分得到位移；

——非接觸式傳感器，其輸出直接正比于機(jī)器旋轉(zhuǎn)件和非旋轉(zhuǎn)件之間的相對位移。

圖10包含了這3種類型傳感器的選擇指南及其動(dòng)態(tài)范圍與頻率的關(guān)系。圖上表示的范圍包括了狀態(tài)監(jiān)測的大多數(shù)應(yīng)用。在特殊情況下，個(gè)別傳感器的范圍可以擴(kuò)大，主要用于診斷。

注：下圖給出的值是典型的例子，特殊的傳感器可有不同的、特別寬的范圍。

6.2.2 加速度計(jì)

6.2.2.1 概述

加速度計(jì)是一種慣性式傳感器，產(chǎn)生正比于被測物體機(jī)械振動(dòng)加速度的輸出信號(hào)，一般來說，加速度計(jì)安裝在機(jī)器的固定（非旋轉(zhuǎn)）結(jié)構(gòu)上。加速度計(jì)可能有不同的安裝共振頻率，典型的是1kHz以上。一般來說，推薦安裝后的加速度計(jì)線性范圍應(yīng)覆蓋所關(guān)注的頻率。通常是將加速度計(jì)的輸出積分得到速度信號(hào)。然而，在兩次積分得到位移時(shí)應(yīng)小心、謹(jǐn)慎，特別在低頻時(shí)更應(yīng)注意。

6.2.2.2 典型使用范圍

以下是加速度計(jì)典型的頻率、質(zhì)量、幅值和溫度范圍：

——頻率范圍0.1Hz至30kHz；

——典型的用于狀態(tài)監(jiān)測的傳感器的質(zhì)量范圍從10g至200g；

——特殊用途的加速度計(jì)測量的幅值可比圖10所示的幅值小100倍；

——具有內(nèi)置電荷放大器的溫度范圍高達(dá)125℃；

——使用外部電荷放大器的溫度范圍高達(dá)250℃。

6.2.2.3 使用特點(diǎn)

加速度計(jì)有各種不同的尺寸，有寬的動(dòng)態(tài)范圍（1至106）及寬的頻率范圍。它們優(yōu)先用在安裝面積小的小物體、高溫或強(qiáng)磁場中。外置電荷放大器的缺點(diǎn)是對絕緣不良、溫度波動(dòng)大和連接電纜運(yùn)動(dòng)敏感。

6.2.3 速度傳感器

6.2.3.1 概述

速度傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)正比于被測物體的機(jī)械振動(dòng)速度。一般來說，速度傳感器裝在機(jī)器的固定（非旋轉(zhuǎn)）結(jié)構(gòu)上。當(dāng)希望測量位移時(shí)，通常將速度傳感器的輸出積分得到位移輸出。

速度傳感器的質(zhì)量—彈簧系統(tǒng)有一個(gè)內(nèi)在的共振頻率，稱作固有頻率，大約是4Hz至20Hz。當(dāng)被測振動(dòng)頻率大大低于傳感器固有頻率時(shí)，傳感器輸出正比于加速度，它是加速度的一階導(dǎo)數(shù)，而不是速度；當(dāng)被測振動(dòng)頻率范圍靠近傳感器固有頻率時(shí)，傳感器的輸出取決于內(nèi)阻尼。在大多數(shù)情況下，只是在大大高于該固有頻率時(shí)，真實(shí)速度和相位才有確切的比例關(guān)系。

如果必須在低于其固有頻率下使用速度傳感器，應(yīng)適當(dāng)?shù)匦?zhǔn)。現(xiàn)代電磁式速度傳感器，其固有頻率在10Hz以上，內(nèi)裝的適配電路可在低于固有頻率的頻率（低至1Hz）范圍內(nèi)校準(zhǔn)靈敏度。

6.2.3.2 典型的使用范圍

速度傳感器典型的頻率、溫度和質(zhì)量范圍如下：

——頻率范圍1Hz至2000Hz；

——溫度范圍從-50℃到200℃；

——典型的質(zhì)量從50g至200g。

6.2.3.3 使用特點(diǎn)

速度傳感器特別適用于低頻振動(dòng)測量。用于監(jiān)測的大多數(shù)速度傳感器固有頻率在10Hz以上。

速度傳感器的優(yōu)點(diǎn)是在信號(hào)源阻抗低時(shí)有相對高的輸出電壓。因此，傳感器對絕緣不良和電場相對不敏感。然而，由于內(nèi)部有運(yùn)動(dòng)部件，如果超過其額定工作范圍，對機(jī)械損傷和磨損敏感。它們對在垂直于測量軸線的平面內(nèi)的大振動(dòng)也很敏感，并且由于運(yùn)動(dòng)部件的約束可能給出錯(cuò)誤的讀數(shù)。

具有單個(gè)線圈的電磁式傳感器對環(huán)境磁場很靈敏，需要良好的防磁屏蔽。即使有屏蔽，在開口式電機(jī)上進(jìn)行測量時(shí)仍能觀察到嚴(yán)重的干擾。現(xiàn)在大多數(shù)電動(dòng)式傳感器有兩個(gè)線圈，大大降低了對環(huán)境磁場的靈敏度，允許減少防磁屏蔽而且質(zhì)量較小。

6.2.4 軸位移傳感器

6.2.4.1 概述

在旋轉(zhuǎn)機(jī)器中，特別是大型關(guān)鍵性的渦輪機(jī)械及支承結(jié)構(gòu)的質(zhì)量比轉(zhuǎn)子質(zhì)量大的機(jī)器，可能需要測量轉(zhuǎn)子和定子結(jié)構(gòu)之間的相對位移。趨近式傳感器是非接觸式裝置，它能直接測量旋轉(zhuǎn)軸相對固定軸承或機(jī)器殼體的振動(dòng)位移和位置。趨近式傳感器給出對應(yīng)于振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的交流分量和對應(yīng)于位置的直流分量。

當(dāng)趨近式傳感器和裝在殼體上的慣性傳感器組合在一起使用時(shí)，慣性式傳感器的信號(hào)積分得到殼體位移，將這兩個(gè)位移信號(hào)矢量相加能得到旋轉(zhuǎn)軸的絕對位移測量。如果慣性式和趨近式傳感器的位移不同，應(yīng)該用與傳感器配用信號(hào)適配裝置補(bǔ)償。

6.2.4.2 電渦流原理

最普遍使用的是采用電渦流原理的趨近式傳感器：當(dāng)線圈中通入高頻交流電流產(chǎn)生高頻磁場，將導(dǎo)電材料（例如機(jī)器的軸）放入此磁場中，由高頻磁場能量損耗在該材料中產(chǎn)生渦流。使與線圈耦合的振蕩器電路產(chǎn)生的電壓正比于傳感器與軸之間的距離。振蕩器可以內(nèi)置于傳感器中，也可以是外部元件。

6.2.4.3 典型的使用范圍

位移傳感器典型的頻率、測量和溫度范圍如下：

——頻率范圍：直流至10kHz；

——測量范圍：1mm至10mm；

——典型溫度范圍：-50℃至200℃；

——具有內(nèi)裝振蕩器的典型溫度范圍：-50℃至125℃。

6.2.4.4 使用特點(diǎn)

一般來說，所有參數(shù)都受環(huán)境溫度變化的影響。例如使用電路補(bǔ)償熱膨脹，通常可使這種影響保持在能接受的限值之內(nèi)。

另外，當(dāng)使用趨近式傳感器時(shí)，應(yīng)采取下述預(yù)防措施：

a）傳感器頭部附近周圍應(yīng)該沒有導(dǎo)電材料；

b）被測區(qū)域應(yīng)該沒有導(dǎo)電材料的附著物，沒有突變；

c）當(dāng)測量不同材料的軸時(shí)，傳感器應(yīng)重新校準(zhǔn)；

d）軸材質(zhì)不均勻、軸鍍層、剩磁產(chǎn)生的信號(hào)疊加在振動(dòng)信號(hào)上（電氣偏擺）。應(yīng)注意：軸表面不規(guī)則（不圓度、溝槽等）會(huì)影響測量結(jié)果（機(jī)械偏擺）；

e）利用軸表面均衡技術(shù)，例如噴丸硬化、噴砂處理、滾壓、感應(yīng)淬火或研磨技術(shù)時(shí)，可使電氣偏擺最小。

6.3 傳感器的安裝

6.3.1 概述

機(jī)器振動(dòng)的正確測量主要取決于將運(yùn)動(dòng)精確地傳遞至傳感器。固定安裝傳感器的保真范圍最寬。在一些情況下，手持傳感器就足夠了。

對于加速度傳感器安裝方法的完整描述及它們對性能的影響參見GB/T 14412。一般指南如下：

安裝固定傳感器較好的方法是剛性的機(jī)械緊固，通常在傳感器和機(jī)器上鉆孔攻絲，用螺栓把二者連接起來。螺栓安裝能傳遞高頻信號(hào)，信號(hào)損失小或沒有損失。安裝傳感器的機(jī)器表面應(yīng)光滑、平整和清潔，推薦在所有的配合面上涂一層薄薄的硅油脂或等效物，以改善響應(yīng)信號(hào)，特別是高頻信號(hào)的傳遞能力和準(zhǔn)確度。

在螺栓安裝不實(shí)用或不便實(shí)施的地方，可用粘結(jié)劑將傳感器固接到機(jī)器表面。應(yīng)使用固化時(shí)剛度大的粘結(jié)劑，而不用彈性粘結(jié)劑，因?yàn)楹笳邥?huì)降低信號(hào)傳遞的保真度。

另一種普遍使用的非強(qiáng)行插入的傳感器固定方法是用永磁座，安裝表面的平直度是使用本方法的關(guān)鍵。用粘結(jié)劑或磁座兩種方法僅能承受有限的頻率、溫度和幅值。因此，在狀態(tài)監(jiān)測時(shí)應(yīng)小心選用。

6.3.2 傳感器安裝的影響

在有些情況下，可能需要把傳感器裝在支架上，然后把支架裝在機(jī)器上。這種情況下，特別要注意的是所有的機(jī)械安裝要牢固。另外，被安裝的傳感器和支架的線性范圍應(yīng)覆蓋所關(guān)注的頻率。

在不適合永久性安裝傳感器的地方，可使用手持傳感器。手持傳感器的頻率受限制，一般不推薦用于1kHz以上。使用手持傳感器可能會(huì)對精度或重復(fù)性有影響，此外，一些較高頻率的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)用手持傳感器測量無效，甚至用手持傳感器不能檢測。

為了說明上述的各種安裝方法對傳感器性能的影響，以具有內(nèi)在共振頻率30kHz的加速度計(jì)為例，安裝后共振頻率的降如表1所示。

表1 安裝對傳感器性能的影響

速度傳感器安裝方法不同，同樣會(huì)降性能。然而，目前還沒有標(biāo)準(zhǔn)對降低的值量化。

（待續(xù)）