軌道運動對BiSAR海浪成像的影響

楊永紅，林明，陸南

（江蘇科技大學電子與信息學院 江蘇 鎮江 212003）

軌道運動對BiSAR海浪成像的影響

楊永紅，林明，陸南

（江蘇科技大學電子與信息學院 江蘇 鎮江 212003）

速度聚束調制是研究BiSAR海浪成像機理的一個重要方面，而海浪的軌道運動是速度聚束調制產生的根源。在平飛非等速情況下，本文以單色波為例，建立了含有軌道速度和加速度擾動的海面回波模型，推導了BiSAR海浪圖像強度的表達式。當收發平臺取適當的參數時，數值計算表明BiSAR是可以對一定條件下的海浪成像，并比較了單站SAR和雙站SAR海浪圖像的異同點。

雙站SAR；速度聚束調制；海浪

與單站SAR相比，雙站SAR可以獲取目標的豐富信息，提高系統的抗摧毀，抗隱身性能等優點。BiSAR是目前遙感領域中最為活躍的研究方向之一。由于 BiSAR系統的收/發平臺是分置的，一方面，有利于提升接收系統的生存能力和降低成本；另一方面，給系統實現和信號處理帶來了一定的困難，如信號接收和同步（時間/頻率/相位）的問題。目前國內外已對機載 BiSAR進行了多次的飛行試驗，并獲取了高分辨率的 BiSAR圖像，這標志著BiSAR的研究取得了重大的突破。因此，可以預見，在不久的未來 BiSAR會作為一種新的探測海洋手段和工具[1-5]。

研究表明，海浪的運動模式是通過傾斜調制、流體動力學調制以及速度聚束調制在 SAR圖像上的。海浪的軌道運動是 SAR海浪圖像速度聚束調制產生的根源。文獻[6]，研究了平飛等速斜視情況下BiSAR海浪速度聚束調制，推導出了海浪圖像強度的表達式。此外，文獻[7-9]，研究了BiSAR海浪回波的時域仿真，涉及到海面電磁散射模型、海浪譜模型以及相干斑噪聲模型。仿真的回波數據可用于BiSAR海浪成像算法和成像機理方面的研究。

本文以單色波為例，推導了平飛非等速情況下BiSAR海浪圖像強度的表達式，對海浪軌道運動的影響進行了定量分析。當收發平臺取適當的參數時，數值計算表明BiSAR是可以對一定條件下的海浪成像，比較了單站SAR和雙站SAR圖像的異同點。

1 BiSAR海浪圖像模型

為了分析方便起見，我們以單色波為例，海面中的任一點P的二維運動可表示為，

圖1為BiSAR海浪幾何模型，Tr表示發射機，Re表示接收機。發射機的速度為 V1，接收機的速度為V2。發射機與點P的最近距離為R1， 接收機與點目標P的最近距離為R2。

圖 1 BiSAR 海浪幾何模型Fig. 1 Geometric model of BiSAR ocean wave

經過距離壓縮以后，BiSAR的回波信號可表示為，

式中：k為雷達波的波數；下標i={1，2}，i=1表示的是發射機；i=2表示的是接收機。?i是由于點P的運動產生的附加相位。通常，我們采用海浪的軌道速度和軌道加速度兩項來表示點P的運動，

式中：Ui為點目標 P的軌道速度，iA為點目標 P的軌道加速度，i0為常數相位項。海浪的軌道速度和加速度與所觀測的位置以及海浪的傳播方向密切相關。根據水波的線性理論，軌道速度和加速度可分別表示為，

式中：θi表示的是發射機/接收機的入射角，Φi表示的是發射機/接收機飛行方向在地面的投影與海浪傳播方向之間的夾角，可參考圖1中的幾何模型。

其中，‘’表示的是時域中的卷積運算。結合式（1）—（9），忽略了常數相位項后，式（10）可整理為，

由于軌道速度Ui和加速度iA是與點目標 P的位置x0有關的函數，可參考式（5）和（6）。對式（13）很難求出具有物理含義的解析式，一般都采用數值的方法來求解。

2 仿 真

為了分析軌道運動對BiSAR海浪成像的影響，本文進行了仿真試驗。假設海浪表面的NRCS為均勻分布，即()為常數。在仿真中，令() = 1。海浪的波長110 m，波高分別為{1.3 m, 2 m, 3 m}。假設發射機和接收機為平飛的模式，可參考圖1。海浪的傳播方向與接收機的飛行方向一致，發射機和接收機的入射角均為30°。合成孔徑時間為2.5s，雷達波的波長為0.25m。

圖 2 單站SAR海浪圖像強度Fig. 2 Image intensity of Mono-SAR ocean wave

當R1=R2=7 km，V1=V2=200 m時，利用數值方法計算式（13），在一個波浪傳播周期內圖像強度的變化如圖 2所示。該幾何參數對應于單站 SAR情形，從圖2可以看出，在波谷的附近處，對波高為1.3 m的海浪來講，速度聚束的效果較好，而且速度展寬的效果較弱。對于海浪表面的() =1來說，由于軌道運動的影響，使得海浪圖像強度呈現出了聚束和展寬的效果，這就是速度聚束調制海浪成像機理的具體體現。對于對波高為3 m的海浪來講，雖然也存在著速度聚束的效果，但是速度展寬的效果較強，此時海浪成像效果較差。

圖 3 雙站SAR海浪圖像強度（a：Φ=0；b：Φ=25°）Fig. 3 Image intensity of BiSAR ocean wave（a：Φ=0；b：Φ=25°）

當R1=9 km，R2=7 km，V1=220，V2=200 m時，該幾何參數對應于BiSAR平飛非等速的情形，海浪的傳播方向與SAR的飛行方向一致時，即 Φ = 0，得到的結果如圖3a所示；當海浪的傳播方向與SAR的飛行方向成25°時，得到的結果如圖3b所示。從圖3和圖2可以看出，對于波高為1.3 m的海浪來說， 雙站SAR和單站SAR的成像效果幾乎是一樣，也就是說，利用BiSAR同樣也可以探測到該海浪。而對于波高為3 m的海浪來說，雙站SAR的成像效果明顯要比單站SAR的差，幾乎很難探測到。

3 結 語

本文以單色波為例，建立了含有海浪軌道擾動的回波模型，推導了平飛非等速BiSAR海浪圖像強度的表達式。當收發平臺取適當的參數時，通過仿真實例驗證了 BiSAR是可以對一定條件下的海浪成像，并比較了單站SAR和雙站SAR海浪圖像的異同點。在其它雙基地幾何模型下，海浪速度聚束調制的效果還有待于進一步的研究。

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Effect of orbit motion for BiSAR imaging of ocean waves

YANG Yong-hong, LIN Ming, LU Nan

(Department of Electric & Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, 212003, China)

Velocity bunching modulation embodies one main aspect of BiSAR-ocean imaging mechanisms, while orbital motion of ocean waves is the source of velocity bunching modulation. For parallel mode and non-equal velocities of BiSAR systems, the model of echo signal with respect to monochromatic waves is developed, which includes the perturbations of orbital velocity and acceleration of ocean waves; the formula of BiSAR image intensity for ocean waves is derived. Via numerical method, ocean waves can be seen by BiSAR systems in the case of the proper parameters of receiving and transmitting platform and it can describe the similarities and differences of ocean waves of monostatic SAR and bistatic SAR.

bistatic SAR; velocity bunching modulation; ocean waves

P714+.3; TN958

A

1001-6932(2010)06-0613-04

2009-06-29；收修改稿日期：2010-01-28

楊永紅（1971—），女，博士，講師，主要從事海洋遙感研究。電子郵箱：yangyhxax@163.com