“三頭四臂”的機器人醫生

58歲的張大媽來自蘇北，右上腹疼痛十多年，一直被當作“胃病”治療，錢花了不少，病卻越來越嚴重。年前，她因腹痛又一次住院。檢查發現膽囊充滿結石，同時并發了急性胰腺炎。2010年5月，張大媽來到南京軍區總院求治，外科專家研究她的病情后，制定了腹腔探查，膽囊切除的手術方案。考慮到張大媽年齡較大，手術耐受力差，專家給她介紹了一位特別的手術醫生——手術機器人“達芬奇”。

“達芬奇”四大優勢

南京軍區總院外科的嵇武主任介紹，機器人醫生“達芬奇”有四大優勢:①突破了微創的極限。常規的腹腔探查，膽囊切除術，需要實施開腹手術。手術切口比較長、創傷較大、出血較多。“達芬奇”則只在病人的腹壁上打4個直徑為1厘米的小孔，將它的4個機械手臂伸進去做手術操作。②突破了手術醫生常規的視野極限。機器人的“眼睛”可以進入人體內部，將手術視野放大20倍，傳輸到監視器上，清晰地顯示。操作醫生可以通過清晰的三維立體成像，指揮手術的進行。③突破了手術醫生手的活動極限。機械手臂有更加細小的關節，可以完成常人難以完成的細小動作。可以旋轉360度，是正常人手旋轉的兩倍。④突破人力的極限。“達芬奇”全部都是自動化，最大限度地減少了操作人員。完成一臺高難度的外科手術，只需要1名外科醫生、1名麻醉師以及1-2名護士。動刀快而準，還不知疲倦。醫生坐在手術室內或手術室外的計算機控制臺前，即可指揮“達芬奇”完成按照常規需要很多人才能完成的手術。

2010年5月9日上午，張大媽平靜地進入手術室。麻醉師為她做了麻醉之后，主刀醫生嵇武主任坐在操作臺前，將頭“埋入”操作臺，雙手套在兩個控制環內，宛如開飛機握著方向舵一樣，操縱著“達芬奇”進入了張大媽的腹腔。主刀醫生的目鏡內，一切都是三維立體成像，借助這個被放大了20倍的立體圖像，病人的一切被看得清清楚楚，就像主刀醫生自己鉆進病人的肚子里一樣。從顯示屏上可見，患者膽囊腫脹，解剖結構不清。膽囊里充滿膿液，有多個大小不等的結石，最大的直徑達2厘米。“達芬奇”一“手”剪刀，一“手”鉗子，準確地操作著。護士根據嵇武主任的指令，不斷為“達芬奇”調換雙“手”。一會血管鉗，一會電刀。“達芬奇”一刀下去，可以分離、止血和結扎同時完成。“達芬奇”的“手臂”靈活地做著每一個動作。嵇武主任和機器人默契配合，僅用45分鐘，便成功地完成了腹腔探查、膽囊切除的手術。張大媽所受的手術創傷和痛苦，比常規開腹手術大大減輕。“只要兩天，她就可以出院了。”嵇武說。

遠程手術或可實現

利用機器人實施外科手術，曾經被認為是一種遙遠的甚至是冒險的幻想。隨著科學技術日新月異的發展，機器人外科手術逐漸地成為微創外科手術的重要方式。目前全世界已有33個國家、800多家醫院成功開展了60多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。

值得期待的是，使用“達芬奇”手術機器人，將可以逐步開創遠程外科手術。醫生可以使用計算機控制臺來移動機器人手臂，對遠在萬里之外醫院的病人進行手術。目前遠程手術的主要障礙是醫生手的移動和機器人手臂反應之間的時間延遲。隨著科技的進步，機器人遠程手術，將會成為可實現的夢想。

(編輯 林 妙)