基于自適應UKF的反輻射導彈抗機動目標雷達短時關機研究

摘 要：抗目標雷達關機是反輻射導彈的技術難題，也是關鍵問題。針對基于目標狀態估計的抗目標雷達關機方案，將自適應UKF算法應用于抗雷達關機措施中。并基于當前模型，利用自適應UKF算法對反輻射導彈抗機動目標雷達短時關機性能進行仿真實驗。通過實驗得出的結果表明，自適應UKF算法在對抗機動雷達短時關機方面具有較好的可行性。

關鍵詞：自適應UKF；雷達關機；反輻射導彈；被動定位

中圖分類號： TN974文獻標識碼：A

1 引 言

反輻射導彈(Anti Radiation Missile， ARM)又稱為反雷達導彈，是一種以雷達或其它電磁輻射源為攻擊目標的強有力武器。沒有輻射源信號，反輻射導彈就會失去控制而失效。這個問題反映在反輻射導彈飛向目標的過程中，若遇雷達突然關機，導彈將失去目標信息而最終不能命中雷達［1］。如何增強反輻射導彈抗目標雷達關機的能力成為各國在反輻射導彈研制過程中普遍關注并重點加以解決的難題。

目前，國內外科研機構及學者在抗目標雷達關機方面已做了許多研究，研究方向主要集中在以下幾個方面［2］：①基于多模導引頭復合制導的抗關機方案。②基于被動雷達導引頭與捷聯慣導系統相結合的復合制導抗關機方案。

在已有的技術儲備基礎上，結合武器系統自身的具體情況，被動雷達導引頭與卡爾曼濾波器［3］相結合的抗關機措施是一種切實可行的又具有良好效費比的抗關機方案。Julier等人提出了基于Unscented變換的Unscented Kalman Filter（UKF）非線性濾波方法［4］，但UKF對初始值的取值比較敏感，系統噪聲相關信息的不確定性及狀態模型的擾動異常都會影響UKF濾波解的精度。因而，針對UKF存在的問題，本文采用被動雷達與自適應UKF相結合的方案進行抗目標雷達短時關機的研究。

2 UKF算法