不確定時滯系統非脆弱魯棒H∞控制研究
2011-01-01 00:00:00郝智紅俞鵬
計算技術與自動化 2011年3期
摘 要：針對不確定時滯系統，應用魯棒穩定與魯棒性能準則約束條件，設計魯棒性較強的非脆弱魯棒控制器，使得當控制器本身在一定范圍內變化時，仍能保證狀態反饋閉環系統的穩定性和魯棒性能指標，進而有效抑制擾動輸入信號以及控制器參數變化對系統性能的影響。該控制器的設計過程充分考慮時滯的影響，進而克服已有時滯無關型結論的保守性。最后利用線性矩陣不等式給出γ次優H∞魯棒控制器設計方法。仿真結果表明所設計控制器的有效性和實用性。
關鍵詞：不確定時滯系統；時滯依賴型；非脆弱魯棒H
SymboleB@ 控制；線性矩陣不等式
中圖分類號： TP 273 文獻標識碼：A
