簡單的關節式機械臂

隨著科學技術、工業機械的發展，機械臂在工業制造，醫學治療、娛樂服務、軍事等領域都能見其施展身手?？墒牵覀兂Ｒ姷臋C械臂都是體積龐大的，常用于搬運大件物品，在大的空間里面運作，一般很少用于家庭或者個人生活，原因之一是大型的機械臂價格比較昂貴，小家庭消費不起；二是它體積龐大，普通的房間容不下。

家庭、個人消費不起，但并不意味著不需要它，如果有小型、價格合適而又易于操作的機械臂，相信很多人是樂意使用的。因為它可以幫助手腳不靈活的老人抓拿運送東西，搬運小型物件，傳送物品，甚至可以澆花、挖土……可是，小型的機械臂這個領域一直沒受到重視，已有的小型機械臂又過于簡單，功能比較少。在查閱了很多相關的資料，請教了老師各種關于機械和電路的知識之后，我開始構思，著手設計簡單但功能齊全的多關節式機械臂。

我設計的機械臂，是個小型而簡單的多關節（有四個自由度）機械臂。它控制板上的6個功能鍵能夠控制機械臂進行多方位的運作，其中有三個是轉動控制鈕，分別控制大臂、小臂、爪的轉動；剩下一個控制機械爪的抓握；兩個分別控制大臂、小臂的上下運作。與常見的大型機械臂相比，基本操作它都能進行，能進行多個自由度運作，并不遜色于大型的機械臂。當然，它也存在 一些缺陷，我所設計的機械臂基座不能轉動。已有的小型機械臂，只設計了基座與大臂間的關節可以轉動，雖然可以縮小空間，可以提高強度，但不能進行多方位的操作。與之相比，我的機械臂各個關節都可以運動，傳動比較準確，從而保證了手臂運動的靈活性和定位的準確性。 而在造價方面，由于取材大都來自廢棄的舊家電，所以成本比較低。

（指導老師：李曉玲陳炳良）

（本設計獲第25屆全國青少年科技創新大賽三等獎）