一種可內(nèi)裝法蘭密封面加工裝置

馬志宏，趙 學(xué)，王煥朋

（1.蘭州理工大學(xué) 數(shù)字制造技術(shù)與應(yīng)用省部共建教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，蘭州 730050；2.蘭州理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，蘭州 730050）

0 引言

壓力容器在石油化學(xué)工業(yè)、能源工業(yè)、科研和軍工等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)都起著重要的作用。壓力容器的法蘭接口用來(lái)對(duì)接其它設(shè)備，法蘭密封面和密封槽的損壞直接影響壓力容器的安全生產(chǎn)，所以法蘭接口的良好密封性是每臺(tái)壓力容器必須長(zhǎng)期保證的。對(duì)于高壓容器和高壓管線的密封，現(xiàn)通常采用梯形槽密封結(jié)構(gòu)。

在石化企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的容器，無(wú)法用常規(guī)的機(jī)械加工設(shè)備修復(fù)密封槽，使得壓力容器的法蘭密封槽在線修復(fù)難度極大。而離線送到制造廠修復(fù)時(shí)，由于容器體積大、重量重，且與諸多的管線相連接，拆卸投入的人力物力太大，所以成本高、工期長(zhǎng)，對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)影響很大。由于壓力容器法蘭現(xiàn)場(chǎng)加工與修復(fù)存在種種弊端與不便，文獻(xiàn)[1]設(shè)計(jì)一套研磨工裝的方法來(lái)修復(fù)，此種加工屬于光整加工只加工少量金屬以提高表面光潔度為目的，生產(chǎn)效率低；文獻(xiàn)[2,3]設(shè)計(jì)了一種針對(duì)法蘭現(xiàn)場(chǎng)加工裝置，它直接安裝在法蘭上進(jìn)行加工，但對(duì)一些特殊要求將不能滿足加工的要求，本文將設(shè)計(jì)一種既能滿足一般密封面加工和在線修復(fù)的加工裝置，同時(shí)還要滿足內(nèi)裝的加工要求的加工裝置。

1 裝置的組成

1.1 裝置的組成

裝置的總體布局由三個(gè)部分組成如圖1所示：1）手持控制操作盒；2）裝置的機(jī)械本體；3）控制柜。

圖1 裝置組成

圖2 裝置機(jī)械部分結(jié)構(gòu)

裝置的機(jī)械部分組成如圖2所示：1）轉(zhuǎn)臂支撐部件（包括主電機(jī)和行星齒輪減速器）；2）裝置基礎(chǔ)支撐件；3）支腿部件；4）刀架和進(jìn)給部件（包括刀架的徑向和軸向進(jìn)給）。該裝置的基本組成是：伸縮腳3固定在法蘭的螺栓分布圓端面上，通過(guò)四個(gè)垂直的支腿3安裝在法蘭上。電動(dòng)機(jī)通過(guò)行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器直連，行星齒輪減速器的殼體與轉(zhuǎn)臂1，轉(zhuǎn)盤(pán)上用燕尾連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂可以進(jìn)行徑向伸縮調(diào)整，并用楔塊螺栓加緊轉(zhuǎn)臂。轉(zhuǎn)臂上安裝刀架4，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)十字滑臺(tái)刀架上下左右移動(dòng)。

1.2 特殊零件

圖3 特殊結(jié)構(gòu)形式1

圖4 特殊結(jié)構(gòu)形式2

大多數(shù)壓力容器人字法蘭的結(jié)構(gòu)形式為雙23°梯形槽，底邊與側(cè)邊有過(guò)渡的圓弧，以減少應(yīng)力集中，裝置的裝卡多依靠人字法蘭上圓周均布螺栓孔，這是有用最廣泛的一種人字法蘭結(jié)構(gòu)。但是在最近的一個(gè)產(chǎn)品訂單出現(xiàn)了如圖3及圖4的特殊結(jié)構(gòu)形式，以前的法蘭密封面加工裝置將不能適應(yīng)該產(chǎn)品加工的需要。所以需要設(shè)計(jì)一套密封面加工裝置不僅要?jiǎng)偃渭庸せ窘Y(jié)構(gòu)法蘭，還必須能對(duì)圖3及圖4的結(jié)構(gòu)形式的法蘭進(jìn)行加工。法蘭外圓最大直徑處?1640毫米，密封面形式為23°梯形槽，要求密封面及法蘭螺栓孔端面留余量，在最終熱處理后進(jìn)行精加工。以前，該類設(shè)備的裝卡多依靠螺栓孔，而此次螺栓孔端面需加工，只能用內(nèi)孔進(jìn)行裝置的裝卡。

2 裝置的安裝情況

對(duì)于螺栓孔分布圓端面需焊后加工的法蘭，如圖5所示，解決方案是，加工一件內(nèi)孔適配環(huán)3，用漲緊螺釘4裝卡在法蘭內(nèi)孔中，安裝時(shí)調(diào)節(jié)漲緊螺釘4，使適配環(huán)3與法蘭同心，端面與法蘭面平行，此時(shí)適配環(huán)安裝結(jié)束。把圖1所示的主機(jī)1從機(jī)架2上取下，放入適配環(huán)3的內(nèi)孔中，用螺釘2把主機(jī)1與適配環(huán)3固定連接。安裝就位后的結(jié)構(gòu)如上所示。

圖5 法蘭孔內(nèi)固定時(shí)的裝置安裝圖

3 裝置的電氣控制系統(tǒng)

該CNC控制系統(tǒng)如圖6所示，要實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)方面的控制：轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)控制、進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制、操作及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)界面顯示控制。根據(jù)裝置的工藝控制要求，設(shè)計(jì)如下控制系統(tǒng)：

1）由PLC向模擬量輸出模塊輸出數(shù)字量值,經(jīng)FX2N-2DA（FX2N-2DA用于將12位的數(shù)字值轉(zhuǎn)化成2點(diǎn)的模擬量輸出，其輸出信號(hào)選用4—20mA的形式）轉(zhuǎn)換輸出模擬量信號(hào)（電流4-20mA），接在變頻器的FRN 5.5G11S-4CX的外部控制端子上控制4KW的異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速[4]，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂結(jié)合3G技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)車視頻監(jiān)控以及遠(yuǎn)程點(diǎn)播的功能。設(shè)計(jì)方案采用功能模塊形式，使硬件和軟件布局更加清晰。DM6467具備DSP和ARM雙內(nèi)核，使產(chǎn)品開(kāi)發(fā)更加便捷，減少了開(kāi)發(fā)周期，降低了開(kāi)發(fā)成本，具有一定市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。通過(guò)測(cè)試，機(jī)車以110km/h速度運(yùn)行，采集視頻畫(huà)面清晰流暢，完全達(dá)到了預(yù)期的要求，該技術(shù)在機(jī)車上的推廣與應(yīng)用，為其安全運(yùn)營(yíng)提供了有效的技術(shù)保障。

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