沈婷婷, 馬和平
(上海大學理學院,上海200444)
譜方法作為數值求解偏微分方程的有效工具之一,近年來得到了廣泛的應用.根據選取檢驗函數的不同,譜方法可分為Galerkin方法、tau方法和配置法.關于Galerkin方法和配置法的一些理論分析和數值計算結果可參見文獻[1-3].本研究主要討論tau方法在二維問題中的收斂性態.

文獻[12]雖然給出了Legendre tau方法求解一維二階微分方程的L2模的最優誤差估計,但對于高維情況下的收斂結果卻沒有具體討論.由于tau方法在高維情況下僅有次優的誤差估計,因此,本研究對于高維情況下 tau方法的收斂性態更感興趣.
本研究考慮二維Poisson方程的Dirichlet問題,即




本研究主要目的是證明Legendre tau方法對于求解二維Poisson方程Dirichlet問題具有H1模和L2模的最優誤差估計.文獻[12]取類似(1-x2)-1uN作為檢驗函數,其中uN∈(I),I=(-1,1).本研究將該方法應用到二維的情形.
對任意的u∈H2(Ω),v∈L2(Ω),定義雙線性形式為

引理1 對任意的u∈H2(Ω),v∈H1(Ω),存在常數C,使得

證明 由文獻[2]中的結論,得到

另一方面,有

因此,

如果考慮對u,v∈H1(Ω)定義a(u,v)(弱形式),則同樣可以得到以上結果.
下面引入2個正交投影算子.

引理2[1]如果 u∈Hr(Ω),且0≤l≤2≤r,則有


引理3[1]如果u∈Hr(Ω)∩H10(Ω),且0≤l≤1≤r,則有

由式(1)和(2),可以得到如下誤差方程:


假設ω-1,-1U∈H2,設u*=ω1,1PN-22(ω-1,-1U),e=uN-u*,有∶=ω-1,-1e∈N-2,因此,


并且,

因此,由式(4),得

根據引理2,可得

另一方面,

由三角不等式和Poincaré不等式,可以得到以下定理.

式中,C為依賴于‖ω-1,-1U‖r的正常數.
下面利用對偶技巧來估計‖U-uN‖.

式中,C為依賴于‖ω-1,-1U‖r的正常數.
證明 考慮如下問題:對于g∈L2(Ω),令φ= φ(g),滿足

根據文獻[1],可知式(5)有唯一解,并且φ滿足


因此,

由定理1和定理2可知,條件ω-1,-1U∈Hr(Ω)稍嚴格,這里可以更仔細地考慮權的影響.如果采用適當的投影算子,例如考慮廣義Jacobi投影算子,那么精確解可以屬于較弱的帶權Sobolev空間.
例1 考慮如下二維 Poisson方程的齊次Dirichlet邊值問題:

其精確解為

分別使用Legendre tau(LT)方法和Legendre Galerkin (LG)方法計算,得到的L2模誤差如表1所示.

表1 例1的L2模誤差Table 1 L2errors for Example 1
例2 考慮如下二維 Poisson方程的齊次Dirichlet邊值問題:

其精確解為

分別采用LT方法和LG方法計算,得到的L2模誤差如表2所示.
由例2可以看出,因為解U∈H3.5-?(Ω)(?>0),所以其數值結果表明它能達到L2模下最優收斂階,并且tau方法具有與Galerkin方法相似的收斂性態.
例3 考慮如下二維 Poisson方程的齊次Dirichlet邊值問題:

式中,

其精確解為

分別用LT方法和LG方法計算,得到的L2模誤差如表3所示.

表2 例2的L2模誤差Table 2 L2errors for Example 2

表3 例3的L2模誤差Table 3 L2errors for Example 3
由例3可以看出,如果解在邊界上有奇性,則LT方法的精度就不如LG方法.
例4 考慮如下二維 Poisson方程的齊次Dirichlet邊值問題:

式中,


其精確解為分別用LT方法和LG方法進行計算,得到的L2模誤差如表4所示.

表4 例4的L2模誤差Table 4 L2errors for Example 4
通過上述算例,對于ω-1,-1U∈Hr(Ω)這個條件,當更仔細地考慮權的影響時,就可以看出LT方法與LG方法的區別,即如果解充分光滑或者解在區域內有奇性,則LT方法和LG方法幾乎具有相同的精度;如果解在邊界上有奇性,則LT方法的精度就不及LG方法.
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