摘要:應用簡化計算方法快速準確地計算帶式輸送機,確定部件選型所需主要參數。
關鍵詞:驅動功率拉緊行程傳動滾筒逆止器制動器張力
帶式輸送機選型設計在一般計算過程中重復繁雜,不易一次設計出最佳方案。在實際設計生產中,為了簡化計算,縮短報價時間,我結合多年設計輸送機的經驗及查閱大量的資料,結合最常用的三種布置型式,總結一套行之有效的計算方法,可方便地對一般皮帶機進行電動機拖動、驅動裝置、拉緊裝置、輸送帶、滾筒等的粗略選型計算。
一、帶式輸送機驅動功率N
1.傳動滾筒驅動主要軸功率PA1(KW)
PA1=L1fgWv/1000+L1fQ/367+hQ/367(1)
PA1=L1fgWv/1000+L1fQ/367-hQ/367(2)
L1-輸送機水平投影距離(m)
f-托輥阻力系數,
對上運、下運有載不出現負功或空載情況下:f=0.025-0.03
對下運有載出現負功的情況下:f=0.012
g-重力加速度
W-單位長度機器運動部分質量(Kg/m),可按下式計算:
W=qRO +qRU +2qB
其中:qRO-每米機長上托輥轉動部分質量,Kg/m
qRU-每米機長下托輥轉動部分質量,Kg/m
qB-每米輸送帶質量,Kg/m
V-帶速(m/s)
Q-輸送量(t/h)
h-上運或下運輸送機垂直高度(m)
水平運輸或向上運輸時按公式(1)計算
向下運輸時按公式(2)計算
2.附加功率PA2(KW)
PA2=(nF1+ F2+ F3+ F4)V/1000
每組空段清掃器阻力F1(N)=200B B為帶寬(m)
每組彈簧清掃器阻力F1(N)=850B B為帶寬(m)
導料槽擋板阻力F2(N)=120L L為導料欄板長度(m)
進料處物料加速阻力F3(N)=0.142Qv
繞過滾筒阻力F4(N)=500n n為繞過滾筒的個數
3.總的驅動軸功率:PA=PA1 +PA2
4.功率N(KW)= K1 K2 PA
傳動效率系數K1=1.2(單機驅動) K1=1.4(多機驅動)
起動系數K2=1.2-1.5采用軟啟動時取小值
二、拉緊行程S(mm)的確定
一般帆布輸送帶(CC膠帶)S=1.5%L
尼龍帆布輸送帶(NN帶)S=2%L
聚酯帆布輸送帶(EP帶)S=1.5%L+接頭長度
鋼絲繩輸送帶S=0.45%L+B
L-輸送機頭尾滾筒中心距(mm)B-帶寬(mm)
三、傳動滾筒直徑D(mm)
D≥cd(mm)
c-系數棉織物c=80,尼龍c=90,聚酯c=108,鋼繩芯c=145
d-芯層厚度或鋼繩直徑,mm
四、帶式輸送機逆止器或制動器的選用
制動力矩(N.m):T=9550P/n×St
逆止功率(KW):P=P3-0.7(P1+P2)
P-逆止功率(KW)St-逆止工況系數
井上St=1.5-2.5井下:St=2-4
n-安裝逆止器轉速r/min
其中
空載水平運行所需功率(KW):
P1=0.017L1fgWv/1000
有載水平運行所需功率(KW):
P2=QL1f/367 f取0.012
垂直提升所需功率(KW):P3=hQ/367
五、防爆開關的選用
開關額定電流A≥1000N/(3(1/2)UIcosψη)
U-電機線電壓I-電機線電流
cosψ-功率因數η-電機效率
六、輸送帶最大張力Smax,拉緊力T,傳動滾筒張力F的確定
1.上運或水平單滾筒布置帶式輸送機
(1)圓周驅動力:Fu(N)=1000 PA /V
(2)確定最小張力點
a、按不打滑條件計算最小張力S1滑≥0.42Fu(采用拉力可調時),
S1滑≥0.63Fu(采用拉力不可調時)
b、根據回程及承載最小垂度公式,進行下垂度張力校核S回≥367.5qB S承≥183(qB+ qG)
式中qG-每米長度輸送物料質量kg/m qG=Q/(3.6V)
S1垂=S回-0.3Li(qRU+qB)cosθ+qBhg
式中θ-輸送機傾斜角度i-兩張力點之間斜長(m)
h-兩張力點之間垂直高度(m)
c、比較S1滑、S1垂值的大小,兩者中選用較大者為計算其他張力點的依據
(3)關鍵點張力的確定
S2=S1+0.3L(qRU+qB)cosθ-qBhg
S3=1.04S2
(4)輸送帶最大張力Smax=S4=FU+S1
輸送帶縱向扯斷強度σ(N/mm)≥Smaxn/B
安全系數n棉帆布帶n=8~9聚酯帶n=10~12鋼絲繩帶n=7~9
(5)張緊力T=1.5(S2+S3)
(6)傳動滾筒張力F=1.5FU+2S1
2.向上或水平運輸雙傳動輸送機
(1)兩傳動滾筒按功率1:1配比,各自的圓周驅動力分別為
FⅠ=FⅡ=FU/2=1000PA/(2V)
(2)確定最小張力點
a、按不打滑條件計算最小張力S3滑≥0.42Fu(采用拉力可調時),
S3滑≥0.63Fu(采用拉力不可調時)
b、根據回程及承載最小垂度公式,進行下垂度張力校核S回≥367.5qB S承≥183(qB+ qG)
式中qG-每米長度輸送物料質量kg/m qG=Q/(3.6V)
S3垂=S回-0.3Li(qRU+qB)cosθ+qBhg
c、比較S3滑、S3垂值的大小,兩者中選用較大者為計算其他張力點的依據
(2)關鍵點張力的確定
S1=S3+FU
S2=S3+FⅡ
S4=1.04S3
S5=1.04S4
S6=S5+0.3Li(qRU+qB)cosθ-qBhg
(3)輸送帶最大張力Smax=FU+S3
輸送帶強度σ(N/mm)≥Smaxn/B
張緊力T≈1.5×2×S4
(4)傳動滾筒張力:
第一個傳動滾筒張力:F1=1.5(S1+S2)
第二個傳動滾筒張力:F2=1.5(S2+S3)
3.向下運輸雙滾筒帶式輸送機
當計算出驅動軸功率PA為負值時,電動機處于發電狀態運行,FU為負值,此時,第一傳動滾筒奔離點的張力S8最大,S7為最小張力,兩傳動滾筒按功率1∶1配比。
(1)按輸送帶下垂度條件應滿足S6≥367.5qB 或S7≥183(qB+ qG)
S6 、S7取兩者中較大值
S5=S6+0.12Li(qRU+qB)cosθ+qBhg
S4=1.04S5
S3=1.04S4
S2=S3-FU/2
S1=S2-FU/2=S3-FU
(2)輸送帶最大張力Smax=S8≈S3-FU
輸送帶強度σ(N/mm)≥Smaxn/B
(3)張緊力T≈1.5×2×S4
(4)傳動滾筒張力:
第一個傳動滾筒張力:F1=1.5(S1+S2)
第二個傳動滾筒張力:F2=1.5(S2+S3)
參考文獻:
[1]袁紐等運輸機械設計選用手冊北京化學工業出版社
[2]張尊敬等DTII(A)型帶式輸送機設計手冊北京冶金工業出版社
[3]沈陽礦山機械研究院物料搬運與分離技術