六、P24 測量儀器

CH20111712 微小型慣性/光學組合導航系統研究=A MINS/Optical Detector Integrated Navigation System/劉偉，王超，張京娟（北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院）∥武漢大學學報·信息科學版.-2010，35（12）.-1392～1395

提出了一種基于地標圖像信息的慣導系統誤差校正方法。該方法通過在地面設置一個標志點，采用無人機前視攝像頭進行探測、人為識別的方式，輔助以磁羅盤來抑制航向角的發散趨勢，高度通道用氣壓計來進行阻尼，進而解算無人機的位置信息，最后通過Kalman濾波器來實現對慣導系統的閉環修正。仿真結果表明，該方法不但能獲得較高的定位/定向精度，而且提高了系統的自主性，對小型無人機對地觀測、偵察能力的提升具有較大意義。圖4表1參7

?慣性導航 光電導航 地標圖像

CH20111713 三線陣TDI CCD相機在軌成像數學仿真方法=In-orbit Imagery Simulation Method of Three-Line-Array TDI CCD Camera/岳慶興，邱振戈，賈永紅，張春玲（武漢大學遙感信息工程學院）∥武漢大學學報·信息科學版.-2010，35（12）.-1427～1431

以高精度DEM和正視IKONOS全色影像為基礎數據，忽略IKONOS和目標相機在軌成像時入瞳輻亮度的差異，簡化衛星飛行軌跡的計算，用不同頻率、振幅的正弦曲線疊加生成衛星姿態角，用像元細分和積分過程離散化方法獲取CCD在多級動態積分過程中接收的平均輻亮度，根據輻亮度與DN值的轉換參數仿真相機的模數轉換過程。根據基礎影像和目標影像的MTF對應關系在頻率域進行MTF退化，根據目標影像信噪比參數對影像加入噪聲，然后對影像進行不同倍率的J PEG2000壓縮。圖3參7

?三線陣相機 內方位參數 離散倍數 軌道參數

CH20111714 GPS/G alileo雙模接收機定位精度分析與仿真測試研究=Research on the Positioning Accuracy and Simulation Test of GPS/G alileo Dual-mode Receiver/趙靜（北京師范大學資源學院）蔚保國，李雋∥遙感信息.-2010（6）.-63～66

多模衛星導航接收機比單一的衛星導航接收機在可用性和DOP值都有極大改善，但同時雙系統之間的互干擾使接收信號的信噪比降低。對多模接收機定位精度的改善程度進行了定量分析，進行了仿真測試驗證，研究結果表明：相比單一導航模式，GPS/Galileo雙模組合會造成期望信號的載噪比下降，測距誤差增大，但它與DOP值的改善定位精度相比影響很小，多模式工作方式下導航接收機的定位精度會有很大提高。圖6表2參5

?雙模接收機 定位精度

CH20111715 航空成像光譜儀的發展和在偵察中的應用=Study on Imaging Spectrometer in the Applications of A-viation Imaging Reconnaissance/孫林，鮑金河（空軍航空大學特種專業系）∥遙感信息.-2010（6）.-115～119

成像光譜儀在進行航空成像偵察時能夠獲得一個三維的數據立方體，其中，兩維表示目標的空間信息，一維表示目標的光譜信息，因此，成像光譜儀在進行航空成像偵察時不僅能夠對目標進行定位和判別，還可以利用自身可以獲取目標光譜信息的能力更好地進行遮蔽和偽裝目標的辨別。本文介紹了成像光譜儀的發展與現狀，對成像光譜儀的成像原理進行了分析，比較了成像光譜儀不同成像原理的優缺點，并對成像光譜儀在航空成像偵察中的應用進行了討論。圖6參15

?成像光譜儀 色散

CH20111716 高精度傾斜儀的自動調零設計=Design of Auto-zero for High-precision Tiltmeter/吳艷霞，胡國慶，馬武剛，譚業春（中國科學院測量與地球物理研究所）∥大地測量與地球動力學.-2010，30（6）.-154～156，160

分析高精度傾斜儀零點漂移的幾大誘因，并將遙控調零和自動調零電路運用于垂直擺傾斜儀，解決了傾斜儀調零難、精度低的問題，調零精度達到200mV（儀器量程為2000mV）。圖4參5

?高精度傾斜儀 零點漂移 垂直擺傾斜儀

CH20111717 SG-053超導重力儀的觀測結果分析=A-nalysis of Observations of Superconducting Gravimeter SG-053/劉子維，李輝，郝洪濤，韋進，邢樂林（中國地震局地震研究所）∥大地測量與地球動力學.-2010，30（6）.-157～160

對SG-053超導重力儀在國家重力臺網中心觀測基地觀測數據的分析結果表明，該基地的環境噪聲水平為1.146×10-8ms-2，對O1波、M2波等主要潮波潮汐因子的測量精度達到了0.01％的量級，因而可以用作連續重力觀測網的基準站儀器。圖3表2參12

?超導重力儀 重力觀測臺網 重力基準 數據處理

CH20111718 SS-Y伸縮儀新型標定裝置的研制=Development of Novel Calibration Equipment for SS-Y Extensometer/楊江，徐春陽，吳濤，周云耀，杜為民（中國地震局地震研究所）∥大地測量與地球動力學.-2010，30（5）.-153～155

介紹一種伸縮儀新型標定裝置，該標定裝置具有結構簡單、重復精度好、位移常數恒定等特性，并只通過更改數采軟件就能與現有伸縮儀系統的無縫結合。圖3表2參3

?伸縮儀 標定器 重復精度 位移常數

CH20111719 航空攝影測量數碼相機的檢校方法研究=Calibration Method Used for Aerial Photogrammetric Digital Camera/李紹剛，陶安利，楊鐵利，吳曉明（山東科技大學信息與電氣工程學院）∥測繪科學.-2010，35（6）.-50～51，61

通過分析航空攝影中數碼相機的誤差來源及規律，提出了利用專用檢校場檢校數碼相機的數學模型、理論方法和實用檢校步驟，并在分析實際檢測數據的基礎上，完善了控制點的獲取效率進而改進了控制點的布設方案，最后通過實驗論證了此方法的高精度性、可靠性與可行性。圖3表2參11

?航空數碼相機 數學模型 檢校方法

CH20111720 搭載POS的SWDC-4航攝試驗分析=A-nalysis of SWDC-4 Aerial Test Equipped with POS/吳曉明（中國測繪科學研究院）∥測繪科學.-2010，35（6）.-54～56

主要介紹了SWDC-4搭載POS的一次航飛試驗情況，探討二者集成工作的可行性以及POS精度的可靠性。通過傳統空中三角測量（空三）加密方式與POS獲取的每個攝站外方位元素進行對比與分析，探討POS應用于SWDC-4的方式方法。結果表明：在精確檢校出POS與相機安裝的固定角度基礎上，POS技術可以成功應用到SWDC-4相機上，而且有望取代空三加密的過程，大幅提高航測數據后處理的工作效率。圖7表3參10

?航空攝影測量 空中三角測量

CH20111721 航測多功能綜合檢校場自動對中地標的設置=Setting of Automatic Calibration Landmark in an Aerial Integrated Multi-functional Field/楊鐵利，劉先林，蘇秋鵬（遼寧科技大學資源與土木工程學院）∥測繪科學.-2010，35（6）.-59～61

為滿足攝影測量免像控點的直接法測圖（DR）的生產市場需求，對相機進行獨立檢驗的現狀已無法滿足DR測圖相機的檢校需求，必須建設針對DR測圖設備的集成系統進行全面檢校的綜合場地。結合863項目的實施，對項目實施中所建立的地對地模擬實驗場建設中的地標問題進行了探討，根據模擬飛行高度50m的大比例尺地形測量需要，確定地標點的測量精度為±1㎜的精度，設計了適合攝影用的地標形狀、大小、顏色，在此基礎上設計出滿足±1㎜的強制對中設備，可滿足不同攝影相機的需要，特別是對作業用的對中設備的檢驗方法進行了全面系統檢驗方案設計。圖3表1參7

?攝影測量 檢校場 自動對中

CH20111722 機載激光雷達單機檢校方案研究=Methods of Airborne Laser Radar Single Calibration/劉凱華，張建霞，左建章（山東科技大學信息與電氣工程學院）∥測繪科學.-2010，35（6）.-62～64，69

針對目前LiDAR的精度標定環節，分析了激光雷達的測距原理和影響測距精度的因素后，提出了對測距精度影響較大的激光器二極管電流強度、掃描半角、掃描頻率、掃描距離以及灰度值的自身誤差檢測方法，展示了交通標志的特殊點云圖像，并以此組織了完整的檢校工作，驗證了該檢校方法的可行性，提出了可供參考的檢測注意事項，為在測量結果中加入誤差校正提供了理論依據。圖5表4參8

?機載激光雷達 單機檢校 誤差校正

CH20111723 高精度輕小型航空遙感集成系統室外檢校場建設方案研究=Scheme Study of Establishing Outdoor Calibration Ground for Integrated High-precise and Lightsmall Aerial Remote Sensing System/李瑞芳，關艷玲，左建章（河南理工大學測繪與國土信息工程學院）∥測繪科學.-2010，35（6）.-65～66，202

分析了室外檢校場在高精度輕小型航空遙感集成系統中的作用，根據系統不同集成方式的檢校內容和要求，設計了檢校場建設的方案。試驗證明該檢校場能夠滿足多種集成方式的輕小型航空遙感系統各項參數的檢校驗證要求。圖4表1參5

?航空遙感集成系統 室外檢校場 精度評定

CH20111724 傳感器位置條件的自適應卡爾曼濾波及其應用=Adaptively Kalman Filtering Based on the Constrained Conditions of Position and Application in Mobile Mapping System/張曉東，胡慶武（信息工程大學測繪學院）∥測繪科學.-2010，35（6）.-76～79，150

當多個傳感器安裝于同一載體之上，構成組合導航系統時，必然存在位置約束關系，當定位傳感器等于或多于3個時，會產生多個這樣的關系。利用這些條件，采用傳統的約束濾波算法可以提高組合定位系統的整體精度，但有時也會造成高精度傳感器的精度損失。中將這些位置約束條件看作觀測量，通過設計適當的權矩陣，并結合自適應卡爾曼濾波算法，提出了一種用于提高傳感器濾波精度的方法，并和傳統的約束濾波算法進行了比較。仿真計算表明：在各傳感器精度相當時，該算法可以提高各個傳感器的精度，并和傳統的約束濾波算法等效；當各傳感器精度不同時，該算法仍然可以提高高精度傳感器的濾波精度或保證高精度傳感器的濾波精度不受損失。圖2表4參15

?自適應卡爾曼濾波 移動道路測量 組合定位

CH20111725 移動車載測圖系統的POSLV定位精度評估=Accuracy Evaluation of POSfor Land Vehicle Based on Mobile Mapping System/鄒曉亮，張永生，趙桂華，韓濤（信息工程大學測繪學院）∥測繪科學.-2010，35（6）.-92～95，122

介紹了移動車載測圖系統的組成，闡述了POSLV松組合、緊組合的組合策略以及框架體系。為評估POSLV系統的后處理定位精度，對引進的LandMark系統在國內BJBQL和ZZSM兩個試驗測區進行測試，在受GPS衛星信號失鎖的影響下，POSLV數據后處理能否達到穩健的分米級、厘米級定位精度。試驗結果表明，無GPS信號失鎖時，POSLV數據后處理定位精度平面最大中誤差達到5cm，高程最大中誤差8cm；GPS失鎖時間最長持續15min時，定位精度下降，平面中誤差最大達到75cm，高程中誤差最大達85cm。圖6表1參8

?移動車載測圖系統 緊組合 GPS方位測量

CH20111726 相機檢校中標志點的自動提取=Auto-extraction of Mark Points on Camera Calibration/李國勝，林宗堅，任超鋒，彭曉東（中國礦業大學環境與測繪學院）∥測繪科學.-2010，35（6）.-161～163

針對相機檢校中，手工選擇標志點速度慢、強度大的缺點，提出了基于邊緣提取和形狀系數多級約束的方法。對圖像進行Wallis濾波，對濾波后的圖像采用Canny算子進行邊緣提取；在八鄰域跟蹤的基礎上，根據邊緣長度、邊緣首末端點距離、形狀系數和光譜信息檢測符合條件的標志點邊緣。通過實驗驗證，該方法可提取出92％左右的標志點。圖7表1參8

?相機檢校 標志點

CH20111727 光纖陀螺二位置尋北結果的測量不確定度評定=Uncertainty Analysis on the Two-position North Determining Based on FOG/馬小輝，蔣理興，劉思偉（信息工程大學測繪學院）∥測繪科學.-2010，35（5）.-21～23

二位置尋北由于其實現簡單，成為光纖陀螺尋北的一種重要方案。如何對二位置尋北方案的測量結果進行準確而可靠的評價，對該方案在光纖陀螺尋北中的應用具有指導意義。針對一般評價方法的局限性，提出用測量不確定度的評價方法對光纖陀螺二位置尋北方案進行分析。基于二位置尋北的數學模型，給出了其測量不確定度分析的具體過程。實例計算表明，測量不確定度為光纖陀螺二位置尋北提供了一種準確的評定方法，可用于對各種尋北方案進行分析與評價。圖3表2參13

?不確定度 光纖陀螺 二位置尋北

CH20111728 陀螺經緯儀定向系統誤差研究=Study on Systematic Errors in Gyro-theodolite Orientation/王慶林（河南理工大學測繪與國土信息工程學院）∥測繪科學.-2010，35（5）.-56～57

通過對不同觀測者用逆轉點法進行的陀螺經緯儀定向實驗數據分析，確認不同觀測者在用逆轉點法進行陀螺經緯儀定向時存在著顯著的系統誤差，而且這種系統誤差的大小還隨所使用的儀器不同而不同。研究結果對制定陀螺經緯儀定向操作程序和提高定向精度有一定的指導意義。圖2表1參6

?逆轉點法 陀螺經緯儀 系統誤差

CH20111729 點云平面擬合在三維激光掃描儀變形監測中的應用=Application of Point Cloud Plan Fitting to Deformation Monitoring Using 3D Laser Scanner/蔡來良，吳侃，張舒（中國礦業大學環境與測繪學院）∥測繪科學.-2010，35（5）.-231～232

分析了三維激光掃描儀在建筑物變形監測中的研究現狀，利用點云數據平面擬合處理方法進行了建筑物變形監測應用研究。實驗表明，該方法能較好地提高監測精度，更好地對建筑物進行整體形變分析。基于AutoCAD平臺開發了數據處理系統，該系統能服務于變形監測，施工質量檢驗等領域。圖2參7

?三維激光掃描儀 變形監測 點云 平面擬合

CH20111730 數字航測相機的實驗室檢定與攝影檢校=Laboratory Calibration and Photographic Calibration of the Digital Airborne Mapping Camera/鄒勇平，繆劍（西安61363部隊）∥測繪通報.-2010（12）.-4～6

介紹數字航測相機檢定的原理，以及國內外實驗室檢定和飛行檢校的概況，對比分析兩者的關系，提出了數字航測相機檢定的建設思路。圖4參1

?數字航測相機 內方位元素 飛行檢校

CH20111731 IP-S2移動測量系統在高速公路測量中的應用=Application of Mobile Measurement System IP-S2 in Highway Surveying/麥照秋，陳雨，鄭祎，王磊（國家測繪局第七地形測量隊）∥測繪通報.-2010（12）.-23～26

結合IP-S2移動測量系統的技術特點，提出一套完整的高速公路測量應用方案，并成功應用于高速公路快速數據采集中，為高速公路管理部門關注的路面板塊、道路附屬物、服務區和加油站等信息提供了現勢性很強的地形圖和三維影像成果，也為高速公路建庫管理的數據采集及更新提供了一種先進手段。圖12表3參6

?移動測量系統 傳感器 道路測量 全景影像

（1712～1731 吳柯）

CH20111732 線陣近景數字測量相機的數碼機背設計與實現=Design of Close-range Measuring Linear CCD Camera Backs/張寶印（西安測繪研究所），陳向寧，陳穎∥測繪科學技術學報.-2011，28（2）.-113～116

線陣近景測量相機以大視場、高精度和高效率等優點，在數字近景攝影測量領域得到了廣泛應用。Kodar公司KIL-14403線陣CCD作為線陣近景測量相機的圖像傳感器，具有像素多、靈敏度高等特點，非常適合近景數字攝影測量相機的要求。因此，針對KIL-14403線陣CCD設計了線陣近景測量相機的數碼機背電子電路，完成了原理樣機研制。經過實際測試，達到了預期效果，為近景攝影測量提供了一種高效的數字攝影測量相機的關鍵部件。圖10表3參7

?近景數字測量 數碼機背 線陣圖像傳感器

（安敏）

CH20111733 用于臭氧氣柱觀測的分光光度儀的地外參數標定新方法=A NewCalculation Technique of the Extraterrestrial Parameter for Column Ozone Observations Made by Spectrophotometers〔英〕/Liudchika A M，Krasouski A N∥International Journal of Remote Sensing.-2010，31（1-2）.-323～328

基于最新提出的變分方法改進Langley方法，對用于臭氧氣柱觀測的分光光度儀的地外參數進行標定。重點解決臭氧氣柱觀測的晝夜變化趨勢為線性的情況。參21

?分光光度儀 光譜儀 臭氧 地外參數標定

（張德梅）