松下PLC步進指令的教學案例

本文列舉幾個松下PLC步進指令的教學案例。

一、案例一：MC/MCE指令在步進程序中的應用

由于松下PLC的編程指令不能對步進過程成批復位，因此學生在停止控制的編程時經常會遇到問題，多數學生只會用很多條CSTP指令來進行停止控制，這的確很麻煩。如果能靈活地使用MC/MCE指令，將使問題得到解決。

1.控制要求

按下啟動按鈕，紅燈亮5秒滅，接著綠燈亮3秒滅，接著黃燈閃爍兩次（亮0.5秒，滅0.5秒）后紅燈又亮5秒滅……按照上述規律循環工作；按下停止按鈕，任何燈立即停止運行；可反復啟、停。

2.編程分析

啟動后循環工作很容易完成，只要正確使用步進指令及定時器、計數器就可。

3.遇到問題

松下PLC編程時，一個CSTP指令只能復位一個步進過程，在按下停止按鈕時不能復位所有的步進過程。缺點是如果程序很長，有幾百甚至上千個步進過程的話，必須使用更多的CSTP指令才能完成停止控制，這使得編程非常不方便，程序如圖1所示。

4.解決措施

使用MC/MCE指令——當按下啟動按鈕時，執行MC與MCE之間的步進控制程序，當按下停止按鈕時，終止執行MC與MCE之間的步進控制程序。改進后的程序如圖2所示。優點：減少程序步數，使程序更加簡單，不論程序有多長，只需一條MC/MCE指令即可完成停止控制功能，解決了使用多條CSTP指令的問題。

二、案例二：F0 MV指令（F11 COPY）在步進程序中的應用

在上述程序中，我們用MC/MCE方便地解決了停止控制問題，但是由于松下PLC編程軟件默認計數器類型為保持型，它會將上次使用的狀態保持住，這在程序運行時就會出現兩種情況：第一種情況是，當按下啟動按鈕X1時，計數器C100的經過值可能大于2或小于2，甚至等于0，這就導致黃燈的閃爍會少于2次或多于2次，甚至不閃爍；第二種情況是，當按下停止X2，雖然已經使MC、MCE之間的程序停止執行，但是計數器經過值仍然保持，如果在黃燈閃爍一次后就按下停止按鈕，用來計黃燈閃爍次數的計數器C100經過值就為“1”，這對所有燈立即停止運行并無影響，但卻會導致下次重新啟動后黃燈只閃爍1次。這兩種情況都改變了黃燈的運行規律，與控制要求不符。這個問題可以用功能指令來解決，可以在按下啟動按鈕時用F0 MV指令將計數器預置值寫入經過值寄存器，并把這段程序添加到步進程序之外，這樣在重新啟動時計數器就可以正常計數了，見圖3。

如果程序中計數器的個數比較多，用很多F0 MV指令的話將使程序冗長，那么可以使用F11 COPY指令將計數器預置值寫入所有的經過值寄存器，這樣就使程序更加簡短。圖4中程序段的功能是，當按下啟動按鈕X1時，將預置值K2全部寫入計數器經過值寄存器EV100到EV101（計數器的實際個數為C100到C120），這樣在重新啟動時，相當于所有計數器均復位。

三、案例三：JP/LBL指令在步進程序中的應用

我們經常可以看到，十字路口的紅綠燈在上下班高峰期間會有交警在手動控制：如果南北向比較擁堵，東西向比較暢行，那么，可以用開關控制使交通燈保持南北綠燈、東西紅燈，待道路擁堵情況改善后再恢復正常的交通燈控制。這里保持交通燈的運行狀態可使用JP/LBL指令來實現。

1.控制要求(見表1)

表1十字路口交通燈控制要求

按下開始按鈕，十字路口交通燈啟動，一個周期（20秒）的變化規律如下：（閉合暫停開關，任何燈保持當前狀態；斷開暫停開關，燈繼續正常運行）

東西方向南北方向

1～6秒東西綠燈亮，同方向汽車通行1～10秒南北紅燈亮，同方向汽車禁行

7～10秒東西綠燈滅，黃燈亮，閃爍兩次（亮1秒、滅1秒）11～16秒南北綠燈亮，同方向汽車通行

11～20秒東西紅燈亮，同方向汽車禁行17～20秒南北綠燈滅，黃燈亮，閃爍兩次（亮1秒、滅1秒）

20秒后循環工作20秒后循環工作

2.編程分析

交通燈的正常運行仍然用步進指令來編程。當閉合暫停開關時，必須使所有的定時器、計數器均保持當前的經過值，才能使任何燈保持當前狀態；斷開暫停開關，所有的定時器、計數器均需從當前的經過值繼續往下執行，才能使燈繼續運行。

3.遇到問題

如果只用普通的停止控制，閉合開關只能實現全部停止，程序如上文中兩例所示。我們需要實現的功能是暫停正常運行，并保持停止前的工作狀態。

4.解決措施

用JP/LBL指令可以完成暫?？刂埔?。當按下啟動按鈕時，正常執行紅綠燈步進控制程序；如果運行過程中閉合暫停開關，執行JP指令，程序跳轉到LBL標號處，JP與LBL之間的步進控制程序暫時終止執行，所有燈保持當前狀態；一旦斷開暫停開關，程序立即恢復執行，程序如圖5所示。

綜上所述，雖然學生在使用松下步進指令編寫程序時會遇到很多問題，但是只要深入研究，問題總能迎刃而解。認真地揣摩這些問題，可以幫助學生更加熟悉松下PLC的編程方法，獲得更多的編程經驗，從而更好地解決實際問題。

（作者單位：江蘇省常州技師學院）

注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內容請以PDF格式閱讀原文