向量在數(shù)學和物理學中的應用很廣泛,在解析幾何與立體幾何里的應用更為直接,用向量的方法特別便于研究空間里涉及直線和平面的各種問題.將向量引入中學數(shù)學后,既豐富了中學數(shù)學內(nèi)容,拓寬了中學生的視野,也為我們解決數(shù)學問題帶來了一套全新的思想方法——向量法.下面就向量中的一種特殊向量——法向量,談談其在立體幾何有關問題中的應用.
一、法向量的定義
1.定義1 如果一個非零向量n與平面α垂直,則稱向量n為平面α的法向量.
2.定義2 任意一個三元一次方程:Ax+By+Cz+D=0(A2+B2+C2≠0)都表示空間直角坐標系內(nèi)的一個平面,其中n=(A,B,C)為其一個法向量.
事實上,設點P0(x0,y0,z0)是平面α上的一個定點,n=(A,B,C)是平面α的法向量,設點P(x,y,z)是平面α上任一點,則總有P0P⊥n.
∴P0P#8226;n=0,故(A,B,C)#8226;(x-x0,y-y0,z-z0)=0.
即A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0.
∴Ax+By+Cz-Ax0-By0-Cz0=0.①
設D=-Ax0-By0-Cz0,
則①式可化為Ax+By+Cz+D=0(A2+B2+C2≠0),即為點P的軌跡方程.
從而,任意一個三元一次方程Ax+By+Cz+D=0,(A2+B2+C2≠0)都表示一個平面的方程,其法向量為n=(A,B,C).
二、法向量在立體幾何中的應用
1.利用法向量可處理線面角問題
設θ為直線l與平面α所成的角,φ為直線l的方向向量v與平面α的法向量n之間的夾角,則有φ=π2-θ(圖1)或φ=π2+θ(圖2).
特別地,φ=0時,θ=π2,l⊥α;φ=π2時,θ=0,lα或l∥α.
例1 如圖3,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,底面是等腰直角三角形,∠ACB=90°,側(cè)棱AA1=2,D,E分別是CC1與A1B的中點,點E在平面ABD上的射影是△ABD的重心G.求A1B與平面ABD所成角的大小.(結(jié)果用反三角函數(shù)表示)
解 以C為坐標原點,CA所在直線為x軸,CB所在直線為y軸,CC1所在直線為z軸,建立直角坐標系.
設CA=CB=a,
則A(a,0,0),B(0,a,0),A1(a,0,2),D(0,0,1).
∴Ea2,a2,1,Ga3,a3,13,GE=a6,a6,23,BD=(0,-a,-1).
∵點E在平面ABD上的射影是△ABD的重心G,
∴GE⊥平面ABD,∴GE#8226;BD=0,解得a=2.
∴GE=13,13,23,BA1=(2,-2,2).
∵GE⊥平面ABD,∴GE為平面ABD的一個法向量.
由cos〈GE,BA1〉=GE#8226;BA1|GE|#8226;|BA1|=4363×23=23,
得〈GE,BA1〉=arccos23.
∴A1B與平面ABD所成的角為π2-arccos23,
即arccos73.
評析 因規(guī)定直線與平面所成角θ∈0,π2,兩向量所成角α∈[0,π],所以用此法向量求出的線面角應滿足θ=π2-α.
2.利用法向量可處理二面角問題
設n1,n2分別為平面α,β的法向量,二面角α-l-β的大小為θ,向量n1,n2的夾角為φ,則有θ+φ=π(圖4)或θ=φ(圖5).
例2 如圖6,正三棱柱ABC-A1B1C1的底面邊長為3,側(cè)棱AA1=323,D是CB延長線上一點,且BD=BC.求二面角B1-AD-B的大小.
解 取BC的中點O,連AO.
由題意,平面ABC⊥平面BCC1B,AO⊥BC,
∴AO⊥平面BCC1B1.
以O為原點,建立如圖6所示空間直角坐標系,
則A0,0,323,B32,0,0,D92,0,0,B132,323,0,
∴AD=92,0,-323,B1D=3,-323,0,
BB1=0,323,0.
由題意BB1⊥平面ABD,∴BB1=0,323,0為平面ABD的法向量.
設平面AB1D的法向量為n2=(x,y,z),
則n2⊥AD,n2⊥B1D,∴n2#8226;AD=0,n2#8226;B1D=0,∴92x-323z=0,3x-323y=0.
即x=323y,z=3x.∴不妨設n2=32,1,32.
由cos〈BB1,n2〉=BB1#8226;n2|BB1|#8226;|n2|=323323×2=12,
得〈BB1,n2〉=60°.故所求二面角B1-AD-B的大小為60°.
評析 (1)用法向量的方法處理二面角的問題時,將傳統(tǒng)求二面角問題時的三步曲“找——證——求”直接簡化成了一步曲“計算”,這表面似乎談化了學生的空間想象能力,但實質(zhì)不然,向量法對學生的空間想象能力要求更高,也更加注重對學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng),體現(xiàn)了教育改革的精神.
(2)此法在處理二面角問題時,可能會遇到二面角的具體大小問題,如本題中若取n2=-32,-1,-32時,會算得cos〈BB1,n2〉=-12,從而所求二面角為120°,但依題意只為60°.因為二面角的大小有時為銳角、直角,有時也為鈍角.所以在計算之前不妨先依題意判斷一下所求二面角的大小,然后根據(jù)計算取“相等角”或取“補角”.
3.利用法向量可處理點面距離問題
設n為平面α的法向量,A,B分別為平面α內(nèi)、外的點,則點B到平面α的距離d=|AB#8226;n||n|(如圖7).
略證 d=|AB|#8226;|cos〈AB,n〉|
=|AB|#8226;AB#8226;n|AB|#8226;|n|=|AB#8226;n||n|.
例3 如圖8,已知正四棱柱ABCD-A1B1C1D1,AB=1,AA1=2,點E為CC1中點,點F為BD1中點.求點D1到平面BDE的距離.
解 以D為原點,建立直角坐標系,
則D(0,0,0),B(1,1,0),E(0,1,1),D1(0,0,2).
∴BD=(-1,-1,0),BE=(-1,0,1),BD1=(-1,-1,2).
設平面BDE的法向量為n=(x,y,z),
則n⊥BD,n⊥BE.
∴n#8226;BD=0,n#8226;BE=0,∴-x-y=0,-x+z=0,即x=-y,x=z.
∴不妨設n=(1,-1,1),則點D1到平面BDE的距離為d=|BD1#8226;n||n|=23=233,即為所求.
評析 (1)在求點到平面的距離時,有時也可直接利用點到平面的距離公式d=|Ax0+By0+Cz0+D|A2+B2+C2計算得到.
(2)法向量在距離方面除應用于點到平面的距離、多面體的體積外,還能處理異面直線間的距離、線面間的距離以及平行平面間的距離等.
法向量作為向量家族中的一個特殊成員,在立體幾何的問題解決中越來越顯示出它的優(yōu)越性和靈活性,也越來越廣泛地被廣大師生所青睞和重視.
【參考文獻】
王敬庚.空間解析幾何.北京:北京師范大學出版社,1999.