坦克駕駛模擬器視景仿真系統關鍵技術研究

通過每個點垂直向下打出射線，得出與地形交點的坐標高程。分別把點0與點1，點2與點3，點4與點5分成3組，求出與地形交點的坐標最高點，并設其所在的一側履帶為履帶A，另一側為履帶B。分別計算這3組的高程差，分情況如下：

(1)最大高程差在履帶A的前點或后點，取其絕對值最大值作為車輛側傾的選取值；

(2)最大高程差在履帶A中間點，且履帶B的中間點的高程同時低于前后點高程，則取前點或后點絕對值最大值作為車輛側傾選取值；

(3)如果最大高程差在履帶A中間點，且履帶B的中間點的高程高于前后點高程，則以中間點高程差作為車輛側傾的選取值。