PQ190型平地機打滑自動調整失效的診斷方法

平地機在使用過程中，其兩側驅動輪因受力不同或負載過大容易發生打滑，為此PQ190型平地機通過電控系統和行走液壓回路實現了打滑自動調整功能。但是其自動調整功能有失效的可能，當此功能失效時，應從電控系統和行走液壓回路2個方面進行診斷。

1 電控系統

PQ190型平地機電控系統原理如圖1所示。其行走打滑自動調整失效在電控系統中的故障點應包括：左、右驅動馬達轉速傳感器N1和N2本身故障或線路故障，使PLC未得到正常的行駛馬達轉速信號，PLC不能輸出正確的打滑調整控制信號；打滑調整控制繼電器K8、K9及其線路故障；左、右防滑電磁換向閥Y6、Y7及其線路故障；PLC本身故障或者程序錯誤等。

對照圖1檢查電控系統故障的具體步驟如下：

檢查PLC打滑控制輸入點I0.0、I0.1，即左、右驅動馬達轉速信號是否正常；再檢查打滑控制輸出點Q0.4、Q0.5，即防滑調整輸出信號是否正常。觀察I0.0、I0.1和Q0.4、Q0.5指示燈，若指示燈亮且不斷閃爍，則證明輸入、輸出信號正常。

如果PLC打滑控制輸入點I0.0、I0.1指示燈不亮或者亮而不閃爍，則檢查I0.0、I0.1輸入線路和N1、N2(即左、右驅動馬達轉速傳感器)，若傳感器損壞則更換。

如果PLC打滑控制輸出點Q0.4、Q0.5指示燈不亮或亮而不閃爍，則逐一檢查Q0.4、Q0.5輸出線路和K8、K9繼電器。若繼電器或續流二級管損壞，應更換。

如果上述PLC打滑控制輸入、輸出信號、線路和電氣元件均正常，則檢查左、右防滑閥Y6、Y7。若電磁閥或續流二級管(與防滑閥Y6、Y7并聯)損壞，應更換。

2 行走液壓回路

PQ190型平地機行駛液壓回路如圖2所示。其行駛液壓回路中的自動防滑裝置設有1個調力閥組，該閥組由2個防滑閥和1個電磁換向閥和2個節流阻尼孔組成，作用是防止平地機工作時驅動輪打滑。其工作原理是：當平地機左、右驅動輪有一側打滑時(即一邊輪胎轉動，另一邊輪胎不轉)，打滑一側電磁換向閥的電磁鐵得電，關閉打滑輪主油路防滑閥，壓力油從節流阻尼油路流動，迫使壓力油大部分流向不轉動輪油路，以加大不轉動輪的力矩，實現轉動。

PQ190型平地機行走打滑自動調整失效在行駛液壓系統中的故障點包括：電磁換向閥閥芯磨損、卡滯；防滑閥Y6、Y7閥芯磨損、卡滯，節流孔堵塞。

對照圖2檢查行走液壓回路的具體步驟如下：

檢查電磁換向閥，若閥芯磨損、卡滯，應更換；檢查防滑閥Y6、Y7，若閥芯磨損、卡滯，應更換；若節流阻尼孔堵塞，應疏通。

進行上述檢查時，可通過左、右防滑閥互相交換來判斷。

對電控系統和行走液壓回路檢查后，如果都正常，則可以判斷PLC損壞或程序錯誤。應更換或者重新輸入控制程序。