我國仿人機器人關鍵部件研制取得突破性進展

由中國科學院合肥物質科學研究院研制的仿人機器人集成化足部感知系統，近日順利通過了科技部組織的專家驗收。

雙足穩定可靠行走是仿人機器人進行作業的基本保障，也是仿人機器人實用的前提條件。科研人員針對仿人機器人足部信息獲取與集成等關鍵問題展開研究，并解決了仿人機器人關鍵部件——仿人機器人足部設計、系統集成和信息獲取與處理等關鍵技術難題，搭建了集成化足部感知和復雜地面反力動力學仿真系統，實現了實時同步獲取行走時與地面接觸的力量、地形、腳的傾斜度和變化速度等多種信息。

該機器人關鍵部件研究獲得國家自然科學基金、國家863計劃等多個項目資助。相關研究成果獲得多項自主知識產權，其中申請發明專利11項、軟件著作權13項。